[发明专利]纺纱生产线中的线轴和管的更换装置及其组件和工作方法

权利要求书

1.一种用于纺纱生产线的更换装置(50)，适于结合承载空管(14)或脏管(12)的细纱机侧的输送装置(26)和承载线轴(10)的粗纱机侧的输送装置(22)而起作用，所述更换装置包括：

-栓钉承载组(100)，包括：

i)开口驱动轴(52)和旋转驱动轴(56)，能围绕旋转轴线(Z)旋转；

ii)多个托架(64)，由所述旋转驱动轴(56)支撑，每个托架(64)能沿着相应的径向方向(R*)滑动并且承载用于支撑所述线轴(10)或管(12、14)的至少一个栓钉(84a、84b)；

iii)能致动的径向运动装置，用于径向移动所述托架(64)，包括所述开口驱动轴(52)；

iv)能致动的旋转运动装置，用于旋转所述旋转驱动轴(56)；

-能致动的竖直运动装置，用于竖直移动操作地连接至所述旋转驱动轴的所述栓钉承载组(100)；

其中，所述径向运动装置还包括第一电动机(54)，该第一电动机能被致动为径向地移动所述托架(64)，并且所述旋转运动装置包括第二电动机(55)，该第二电动机能被致动为使得所述旋转驱动轴(56)围绕所述旋转轴线(Z)旋转，

其特征在于，所述更换装置(50)包括：同步装置，适于同步所述开口驱动轴(52)的旋转与所述旋转驱动轴(56)的旋转，使得所述旋转驱动轴(56)的预定旋转对应于所述开口驱动轴(52)的适当逆方向旋转，因此，所述栓钉(84a、84b)保持在相同位置中；

并且在于，所述同步装置是电子的，并且提供所述第二电动机(55)的致动与所述第一电动机(54)的致动之间的同步。

2.根据权利要求1所述的更换装置，其中，所述竖直运动装置包括第三电动机(90)，该第三电动机能被致动为使得所述栓钉承载组(100)竖直运动。

3.根据权利要求1或2所述的更换装置，其中，驱动组(300)包括支撑所述第一电动机(54)和所述第二电动机(55)的竖直滑动的电动机承载板(302)。

4.根据权利要求3所述的更换装置，其中，所述驱动组(300)包括适于防止所述电动机承载板(302)旋转并且同时允许所述电动机承载板(302)竖直平移的防旋转装置。

5.根据权利要求1或2所述的更换装置，其中，所述栓钉承载组(100)包括：

-多个径向引导件(60)，径向向外延伸，每个径向引导件沿着相应的径向方向(R*)由所述旋转驱动轴(56)支撑，相应的托架(64)能在所述径向引导件上滑动；

-复位杆(66)，每个复位杆在远端处铰接至相应的托架(64)；

-旋转驱动构件(68)，共轴地且整体地固定至所述旋转驱动轴(56)；

其中，各个复位杆(66)在相应的近端处、在相对于所述旋转轴线(Z)离心的点处铰接至所述旋转驱动构件(68)。

6.根据权利要求5所述的更换装置，其中，所述栓钉承载组(100)包括：

-位于每个托架(64)上的两个栓钉承载板(70a、70b)，周向地并排并且彼此相对地铰接，从而能扩展，其中，每个栓钉承载板(70a、70b)承载相应的栓钉(84a、84b)。

7.根据权利要求6所述的更换装置，包括以预定角度位置操作的扩展装置，所述扩展装置适于在布置在该预定角度位置中的成对的栓钉承载板(70a、70b)上操作，以在沿着所述径向方向(R*)行进期间扩展所述栓钉承载板。

8.根据权利要求2所述的更换装置，其中，所述竖直运动装置包括蜗杆(94)和螺帽件(96)，所述蜗杆与所述第三电动机(90)接合并布置成与所述旋转轴线(Z)平行，且由固定框架(93)操作地支撑，并且所述螺帽件与所述蜗杆接合并且被固定至所述旋转驱动轴(56)。

9.根据权利要求2所述的更换装置，其中，所述竖直运动装置包括：至少一个带(92')，与连接至所述栓钉承载组(100)的所述第三电动机(90)接合，以提升所述栓钉承载组。