[发明专利]机械手机构及机器人

权利要求书

1.一种机械手机构，其特征在于，包括：

安装板；

吸盘组件，可移动地设置于所述安装板上，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘位于所述安装板的一侧；

驱动系统，设置于所述安装板上；

导向轴组件，所述导向轴组件与所述驱动系统相连接，所述导向轴组件中的导向轴在所述驱动系统的驱动下伸出至工作位置，或缩回至初始位置；

其中，所述初始位置和所述工作位置位于所述安装板相对的两侧，位于所述工作位置时的所述导向轴与所述吸盘组件中的所述吸盘位于同一侧。

2.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述吸盘组件包括：

安装架，可移动地设置于所述安装板上；

吸盘，设置于所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的机械手机构，其特征在于，还包括：

气缸，设置于所述安装板上，所述气缸与所述安装架相连接；

所述安装架和所述安装板中的一个上设置有滑块，另一个上设置有与所述滑块相配合的滑轨。

4.根据权利要求2所述的机械手机构，其特征在于，还包括：

导向孔，设置于所述安装板上；

所述吸盘穿过所述导向孔，所述安装架与所述吸盘位于所述安装板的两侧，所述安装架带动所述吸盘在所述导向孔内平移。

5.根据权利要求2所述的机械手机构，其特征在于，

所述吸盘的数量为至少两个，均匀分布于所述安装支架上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机械手机构，其特征在于，

所述吸盘组件的数量为两个，两个所述吸盘组件以所述安装板的中心平分线为对称轴对称分布于所述安装板上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的机械手机构，其特征在于，所述驱动系统包括：

电机，设置于所述安装板上；

减速机，所述减速机的输入端与所述电机的输出端相连接；

传动副，所述传动副的输入端与所述减速机的输出端相连接，所述传动副的输出端与所述导向轴相连接。

8.根据权利要求7所述的机械手机构，其特征在于，所述传动副包括：

齿轮传动副，所述齿轮传动副的主动齿轮与所述减速机相连接；

锥齿轮传动副，所述锥齿轮传动副的主动锥齿轮与所述齿轮传动副的从动齿轮相连接，所述锥齿轮传动副的从头锥齿轮与所述导向轴组件相连接。

9.根据权利要求8所述的机械手机构，其特征在于，所述导向轴组件还包括：

传动轴，设置于所述安装板上，所述从动锥齿轮套设在所述传动轴上；

驱动齿轮，套设在所述传动轴上；

所述导向轴为齿条导向轴，所述齿条导向轴与所述驱动齿轮相啮合。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的机械手机构，其特征在于，还包括：连接部，设置于所述安装板上，所述连接部与机械臂相连接。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的机械手机构，其特征在于，还包括：推动气缸，设置于所述安装板上，位于述安装板与所述吸盘相对的一侧。

12.一种机器人，其特征在于，包括如所述权利要求1至11中任一项所述的机械手机构。