[发明专利]CAN总线自动测试系统

说明书

本发明提供了一种CAN总线自动测试系统，包括电机控制器、硬件在环测试系统、标定系统和CAN测试软件，硬件在环测试系统通过CAN通信与被测电机控制器通信，用于模拟被电机控制器控制的电机、电池以及整车，修改硬件在环测试系统中模型参数，并对比电机控制器中所对应接收的信号值，以测试电机控制器的CAN信号接收功能；标定系统通过CAN标定对电机控制器的参数进行观测和标定，修改电机控制器中的标定量值，并对比硬件在环测试系统中所对应接收的信号值，以测试电机控制器CAN信号发送功能；CAN测试软件解析电机控制器和硬件在环测试系统中的文件，建立每个CAN信号从电机控制器至硬件在环测试系统的映射关系，并针对每个CAN信号生成测试用例，并执行测试用例。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种CAN总线自动测试系统。

背景技术

电机控制器的CAN测试是基于硬件在环测试系统和标定系统而实现的。如图1所示，硬件在环测试系统20是ETAS提供的LABCAR系统，包括LABCAR硬件22和LABCAR软件21，通过通信CAN与被测的电机控制器10通信，主要是模拟电机、电池以及整车；标定系统30包括INCA软件31和硬件CAN卡32(ES581)，INCA软件和ES581分别是ETAS公司提供的用于标定的软件和硬件CAN卡，通过标定CAN对被测电机控制器10的参数进行观测和标定。在CAN测试时，通过修改硬件在环测试系统20中模型参数和对比电机控制器中所对应接收的信号值，以测试电机控制器10的CAN信号接收功能；通过修改电机控制器10中标定量值和对比硬件在环测试系统20中所对应接收的信号值，以测试电机控制器10的CAN信号发送功能。

但是在电机控制器的CAN测试中，由于CAN信号数量较多，若逐个手动编写测试用例以及执行测试用例，不仅花费时间较多，还较容易出错；在测试完成后，需编写CAN测试报告，也需花费较多时间，且存在较强的主观性。

因此设计一种能够自动测试电机控制器CAN信号的系统对于有效提高CAN测试效率和减少人为疏忽导致的错误具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种CAN总线自动测试系统，以解决现有的电机控制器CAN测试效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种CAN总线自动测试系统，所述CAN总线自动测试系统包括电机控制器、硬件在环测试系统、标定系统和CAN测试软件，其中：

所述硬件在环测试系统通过CAN通信与所述电机控制器通信，用于模拟被所述电机控制器控制的电机、电池以及整车，修改所述硬件在环测试系统中模型参数，并对比所述电机控制器中所对应接收的信号值，以测试电机控制器的CAN信号接收功能；

所述标定系统通过CAN标定对所述电机控制器的参数进行观测和标定，修改所述电机控制器中的标定量值，并对比所述硬件在环测试系统中所对应接收的信号值，以测试电机控制器CAN信号发送功能；

所述CAN测试软件解析所述电机控制器和所述硬件在环测试系统中的文件，建立每个所述CAN信号从电机控制器至所述硬件在环测试系统的映射关系，并针对每个所述CAN信号生成测试用例，并执行所述测试用例。

可选的，在所述的CAN总线自动测试系统中，所述硬件在环测试系统包括Labcar软件和Labcar硬件，其中：

所述Labcar软件用于所述电机、电池以及整车模型的创建和修改，实时仿真的控制，所述CAN信号的排序及所述Labcar硬件的驱动；

所述Labcar硬件用于仿真所述电机、电池以及整车的传感器和执行器，接收由所述电机控制器输出的CAN信号，产生所述电机控制器的输入CAN信号。

可选的，在所述的CAN总线自动测试系统中，所述标定系统包括硬件CAN卡和INCA软件，其中：

所述INCA软件用于所述电机控制器的标定量值的创建和修改，及所述硬件CAN卡的驱动；