[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取多个连杆机构的多个目标参数，其中，目标对象包括所述多个连杆机构；

基于与每个所述目标参数对应的所述目标对象的精度误差，得到每个所述目标参数的显著度，其中，所述显著度用于指示每个所述目标参数对所述目标对象的精度的影响程度；

基于每个所述目标参数的显著度，调整每个所述目标参数的第一精度等级；

其中，基于与每个所述目标参数对应的所述目标对象的精度误差，得到每个所述目标参数的显著度包括：建立所述多个目标参数的正交试验表，其中，所述正交试验表的每列对应一个所述目标参数，所述正交试验表的每行对应所述多个目标参数在目标精度等级组合下的所述精度误差，所述目标精度等级组合包括与所述多个目标参数一一对应的第一精度等级，与所述正交试验表的不同行对应的所述目标精度等级组合不同；在所述正交试验表中，比较所述多个目标参数中的至少两个目标参数在同一所述第一精度等级下对应的所述精度误差，确定每两个所述目标参数的所述显著度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在比较所述多个目标参数中的至少两个目标参数在同一所述第一精度等级下对应的所述精度误差，确定每两个所述目标参数的所述显著度时，所述方法还包括：

比较所述正交试验表中的第一目标参数对应的所述精度误差和第二目标参数对应的所述精度误差，其中，每两个所述目标参数包括所述第一目标参数和所述第二目标参数；

在所述第一目标参数对应的所述精度误差高于所述第二目标参数对应的所述精度误差的情况下，确定所述第一目标参数的所述显著度高于所述第二目标参数的所述显著度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于每个所述目标参数的显著度，调整每个所述目标参数的第一精度等级包括：

将所述第一目标参数的所述第一精度等级调整为所述第一目标参数的第二精度等级，其中，所述第一目标参数的所述第二精度等级高于所述第一目标参数的所述第一精度等级；

将所述第二目标参数的所述第一精度等级调整为所述第二目标参数的第三精度等级，其中，所述第二目标参数的所述第三精度等级低于第二目标参数的所述第一精度等级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于与每个所述目标参数对应的所述目标对象的精度误差，确定每个所述目标参数的所述显著度之前，所述方法还包括：

基于所述多个连杆机构的多个目标参数，建立目标对象的运动学模型，其中，所述运动学模型用于确定所述目标对象的精度；

通过每个所述目标参数的误差和所述运动学模型，确定与每个所述目标参数对应的所述目标对象的精度误差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于每个所述目标参数的显著度，调整每个所述目标参数的第一精度等级之后，所述方法还包括：

将调整后的所述第一精度等级的所述目标参数，输入至所述运动学模型，得到所述目标对象的精度；

在所述目标对象的精度未达到目标精度的情况下，基于每个所述目标参数的显著度，对调整后的所述第一精度等级继续进行调整，直至所述目标对象的精度达到所述目标精度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过每个所述目标参数的误差和所述运动学模型，确定与每个所述目标参数对应的所述目标对象的精度误差包括：

获取每个所述目标参数的误差与每个所述目标参数的值之和在所述运动学模型中输出的所述目标对象的第一精度；

获取每个所述目标参数的值在所述运动学模型中输出的所述目标对象的第二精度；

将所述第一精度和所述第二精度之差，确定为与每个所述目标参数对应的所述目标对象的精度误差。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述多个连杆机构的多个目标参数，建立目标对象的运动学模型包括：

基于每个所述连杆机构的所述多个目标参数，确定与每个所述连杆机构对应的目标矩阵；

通过与每个所述连杆机构对应的目标矩阵，建立所述目标对象的所述运动学模型。