[发明专利]一种无人售货柜

说明书

本发明公开了一种无人售货柜，包括：柜体内设有分隔开且保温隔热的第一储物仓及第二储物仓，柜体下部设有取物槽，第一储物仓及第二储物仓内分别安装有能够将货物送至取物槽的存货送货装置，第一储物仓与第二储物仓内配合安装有半导体制冷制热单元，存货送货装置包括存货容器，存货容器通过纵向的分隔板分成分隔槽，在分隔槽一侧的下方设有呈扁状的锥形的存物槽，存物槽通过驱动装置配合安装在纵向导轨上，每个分隔槽的顶部设有水平导轨，水平导轨上安装有驱动装置及挡板。

技术领域

本发明涉及售货柜领域，特别涉及一种无人售货柜。

背景技术

随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人售货柜开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，无人售货柜减少了店铺的运营成本，并且能适用各种环境，因此逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域，是未来发展的一重要的零售方向。

发明内容

本发明的技术目的在于提供一种无人售货柜。

本发明通过以下技术方案实现：

本发明的无人售货柜，包括：柜体及配合安装在柜体上的开合门，柜体内设有分隔开且保温隔热的第一储物仓及第二储物仓，柜体下部设有取物槽，第一储物仓及第二储物仓内分别安装有能够将货物送至取物槽的存货送货装置，第一储物仓与第二储物仓内配合安装有半导体制冷制热单元，所述存货送货装置包括若干层的存货容器，存货容器通过纵向的分隔板分成3～5个直分隔槽，每个分隔槽的两端设有容货物通过的开口，在分隔槽一侧的下方设有呈扁状的锥形的存物槽，存物槽的底部设有电动开合板，存物槽通过驱动装置配合安装在纵向导轨上，每个分隔槽的顶部设有水平导轨，水平导轨上安装有驱动装置，驱动装置通过弯折部配合安装有挡板。

本发明的无人售货柜，所述存物槽与开合门分别配合安装存货容器的相对两侧，纵向导轨还连接有通向取物槽上方的下导轨。

本发明的无人售货柜，所述半导体制冷制热单元安装在将柜体分隔成第一储物仓及第二储物仓的分隔部上，半导体制冷制热单元的冷端设于第一储物仓内，热端设于第二储物仓内；半导体制冷制热单元的热端与冷端分别贴合安装有传热片，传热片的中心位置形成有与传热片圆弧过度连接的凸起部，传热片的两侧形成有翅片。

本发明的无人售货柜，所述传热片上设有布置在凸起部外周的1～3圈的通孔，所述翅片分别沿四个方向布置，传热片远离半导体制冷制热单元侧设有朝向传热片供风的风扇。

本发明的无人售货柜，所述开合门上设有占有开合门75％以上区域的触摸屏，触摸屏嵌入安装在开合门上。

本发明的无人售货柜，所述弯折部包括一端安装在驱动装置上的U型的连接体，连接体的U型开口侧设有支杆，挡板一端可自由转动安装在支杆上，挡板一侧与连接体之间的支杆上设有能够带动挡板转动的扭转弹簧，挡板另一侧设有限位柱，限位柱与连接体之间的支杆上设有限位套及压缩弹簧，压缩弹簧位于限位套与连接体之间的支杆上，所述限位套上设有与限位柱配合的限位槽。

本发明的无人售货柜的控制系统，所述水平导轨、纵向导轨及下导轨上分别安装有用于测量驱动装置移动距离的激光位移传感器，柜体内还设有温度传感器，激光位移传感器、温度传感器、半导体制冷制热单元、电动开合板及驱动装置分别与MCU连接。

本发明的无人售货柜的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、当MCU接收到需要出货的指令时，MCU根据放置的货物判断货物位于哪一层的存货容器，MCU根据货物的位置控制驱动装置驱动存物槽移动至存有需要货物的存货容器侧；

步骤二、MCU控制驱动装置驱动挡板移动，使得挡板将需要的货物从存货容器上推下，货物掉落至存货容器中；

步骤三、MCU控制驱动装置驱动存物槽移动至取物槽上方，控制电动开合板打开2～3秒时间，货物掉落后，控制电动开合板关闭；