[发明专利]一种火炮混合驱动系统

权利要求书

1.一种火炮的混合驱动系统，包括两个炮筒混合驱动装置(29)、一个变幅混合驱动装置(30)和液压控制回路：其中，混合驱动装置包括液压马达(1)、变速机构(2)、第I滚动轴承(4)、第Ⅱ滚动轴承(5)、滚珠丝杠(7)、活塞(10)、活塞杆(11)、缸体(12)和缸体底座(14)，其特征在于：还包括第I油路接口(3)、第I密封圈(6)、滚珠丝杠油孔(8)、第Ⅱ密封圈(9)、第Ⅲ密封圈(13)、第Ⅱ油路接口(15)和第Ⅲ油路接口(16)；

所述的滚珠丝杠油孔的一端与活塞杆的内腔连通，滚珠丝杠油孔的另一端与缸体的无杆腔连通，并且在滚珠丝杠与缸体底座相接触的位置安装第Ⅰ密封圈，在活塞与缸体相接触的位置安装第Ⅱ密封圈，在活塞杆与缸体相接触的位置安装第Ⅲ密封圈；

所述的液压控制回路包括第Ⅰ液压控制回路和第Ⅱ液压控制回路，其中第Ⅰ液压控制回路包括液压蓄能器(17)、第Ⅰ溢流阀(18)、第Ⅰ液压泵(19)、油箱(20)、第Ⅰ液压回路(21)、截止阀(22)、第Ⅰ伺服电机(23)和节流阀(24)；其中第Ⅱ液压控制回路包括第Ⅱ液压回路(25)、第Ⅱ溢流阀(26)、第Ⅱ液压泵(27)和第Ⅱ伺服电机(28)；变速机构下方加工一个螺纹孔，用以安装第Ⅰ油路接口，第Ⅰ油路接口通过油路管道与节流阀的进油口相通，节流阀的出油口与油箱相连；在缸体的上方和下方加工两个螺纹孔，用以安装第Ⅱ油路接口和第Ⅲ油路接口；第Ⅱ油路接口通过油路管道与第Ⅰ液压回路的A口相连，第Ⅰ液压回路的P口与液压蓄能器、第Ⅰ溢流阀的进油口相连，第Ⅰ溢流阀的出油口与油箱相连，截止阀的进油口与第Ⅰ液压泵的P口相连，截止阀的出油口与液压蓄能器的进油口相连，第Ⅰ液压泵的T口与油箱相连，第Ⅰ液压泵与第Ⅰ伺服电机同轴联接，第Ⅲ油路接口通过油路管道与第Ⅰ液压回路的B口相连，第Ⅰ液压回路的T油口与油箱相连，液压马达的A口与第Ⅱ液压回路的B口相连，液压马达的B口与第Ⅱ液压回路的A口相连，第Ⅱ液压回路的P口与第Ⅱ液压泵的P口和第Ⅱ溢流阀的进油口相连，第Ⅱ液压回路的T口与油箱相连，第Ⅱ溢流阀的出油口与油箱相连，第Ⅱ液压泵的T口和油箱相连，第Ⅱ液压泵与第Ⅱ伺服电机同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种火炮的混合驱动系统，其特征在于：所述的液压马达可以替换为交流异步电机、开关磁阻电动机或直流电机，当采用交流异步电机、开关磁阻电动机或直流电机，液压控制回路只需要第Ⅰ液压控制回路。

3.根据权利要求1所述的一种火炮的混合驱动系统，其特征在于：所述的液压泵为定量液压泵或变量液压泵，其中变量液压泵为手动变量泵、机械变量泵或电子比例控制变量泵。

4.根据权利要求1所述的一种火炮的混合驱动系统，其特征在于：所述的液压泵为叶片泵、齿轮泵、轴向柱塞泵或径向柱塞泵。

5.根据权利要求1所述的一种火炮的混合驱动系统，其特征在于：所述的液压泵为恒压泵、恒排量泵、恒功率泵或它们的复合形式。