[发明专利]一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置及工作方法

权利要求书

1.一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，包括多个交错排列的移动式翻转装置及固定式翻转装置，所述移动式翻转装置包括移动机身，所述移动机身与导轨可滑动连接，所述导轨通过调节机构与底座连接，所述移动机身与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动移动机身沿导轨的滑动，所述移动机身上转动连接有第一工作台，所述第一工作台与第二驱动机构连接，由第二驱动机构驱动其转动，所述固定式翻转装置包括固定机身，所述固定机身上转动连接有第二工作台，所述第二工作台与第三驱动机构连接，由第三驱动机构驱动其转动。

2.如权利要求1所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述导轨为“工”字型导轨，包括一体成型的两个上翼缘板、两个下翼缘板及位于上翼缘板和下翼缘板之间并与其垂直的腹板，所述调节机构包括固定于底座上的调节座，所述调节座截面为U型，包括水平底板及与水平底板一体成型的两个侧板，所述下翼缘板螺纹连接有第一调节螺栓，第一调节螺栓的螺栓杆端部抵在水平底板上，所述调节座的两个侧板上螺纹连接有第二调节螺栓，第二调节螺栓的螺栓杆抵在下翼缘板的侧表面上，所述下翼缘板和侧板的上端面之间通过压紧螺栓压紧有压紧板，所述压紧板将导轨压紧在调节座上。

3.如权利要求2所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述移动机身底部设有多个滚轮机构，所述滚轮机构包括通过第一转轴与移动机身连接的垂直设置的第一滚轮，所述第一滚轮与上翼缘板上表面接触，所述第一滚轮两侧设有水平设置的第二滚轮，所述第二滚轮通过第二转轴与移动机身连接，两个第二滚轮与上翼缘板的侧表面接触。

4.如权利要求1所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述第一工作台及第二工作台均为L型，包括两个相互垂直的支撑部，第一工作台两个支撑部的连接位置处与移动机身铰接，第二工作台两个支撑部的连接位置处与固定机身铰接。

5.如权利要求4所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述固定机身及移动机身上均设有两个支撑板，两个支撑板之间通过转套穿过有第三转轴，第一工作台及第二工作台的支撑部连接位置处设有工作台转臂，所述工作台转臂中固定穿过有套筒，所述套筒通过滑动轴承与第三转轴转动连接。

6.如权利要求1所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述第一驱动机构采用第一液压缸，所述第一液压缸一端与底座固定连接，另一端与移动机身固定连接，所述第二驱动机构采用第二液压缸，所述第二液压缸一端与移动机身铰接，另一端与第一工作台的其中一个支撑部铰接，所述第三驱动机构采用第三液压缸，所述第三液压缸一端与固定机身铰接，另一端与第二工作台的其中一个支撑部铰接。

7.如权利要求6所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述第一工作台及第二工作台的其中一个支撑部上固定连接有两个连接板，两个连接板之间通过轴套穿过有第四转轴，第二液压缸端部通过球铰与第一工作台上的第四转轴转动连接，第三液压缸端部通过球铰与第二工作台上的第四转轴转动连接。

8.如权利要求1所述的一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置，其特征在于，所述移动机身和固定机身上设有支撑座，分别对第一工作台和第二工作台的转动进行限位。