[发明专利]一种混合动力车辆的怠速转速控制方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力车辆的怠速转速控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

当需要启动发动机以开启车辆内空调时，整车控制器输送启动命令至耦合控制系统，通过所述耦合控制系统控制机电耦合系统工作，以启动发动机；

所述整车控制器根据车辆内的空调功率计算发动机第一转速值，并根据动力电池的当前温度值和SOC值，判断是否由发动机管理系统执行发动机怠速转速控制，若是，则生成第一转速控制请求信号，并将所述发动机第一转速值和第一转速控制请求信号输送至所述发动机管理系统；

当所述发动机启动成功时，所述整车控制器输送零扭矩请求信号至所述耦合控制系统，通过所述耦合控制系统调节所述机电耦合系统，使得所述机电耦合系统对所述发动机输出零扭矩；

所述发动机管理系统根据所述发动机的固有负载功率，计算发动机第二转速值，还将所述发动机第一转速值和所述发动机第二转速值中的最大值作为发动机怠速目标转速值，且当所述发动机启动成功时，根据第一转速控制请求信号控制发动机进行怠速转动，以及根据所述发动机怠速目标转速值对所述发动机的怠速转速进行控制；

当所述整车控制器根据预设的判断逻辑决策需要从所述发动机管理系统执行发动机的怠速转速控制，切换至由所述机电耦合系统执行发动机的转速控制时，则控制所述发动机管理系统停止工作，并同时输送第二转速控制请求信号至所述耦合控制系统，且根据所述动力电池的充电功率，计算所述机电耦合系统的驱动电机与所述发动机之间的目标扭矩值，还将所述驱动电机与所述发动机之间的目标扭矩值输送至所述耦合控制系统；

所述耦合控制系统根据第二转速控制请求信号控制所述机电耦合系统执行发动机的转速控制，并根据所述机电耦合系统的驱动电机与所述发动机之间的目标扭矩值，调节所述机电耦合系统中的驱动电机与发动机之间的扭矩值。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的怠速转速控制方法，其特征在于，所述整车控制器根据预设的判断逻辑决策需要从所述发动机管理系统执行发动机的怠速转速控制，切换至由所述机电耦合系统执行发动机的转速控制，具体为：

所述整车控制器通过CAN总线接收驾驶操作信号以及动力电池的当前温度值和SOC值，根据驾驶操作信号判断是否需要退出怠速工况，或者根据动力电池的当前温度值和SOC值，判断是否需要所述发动机管理系统执行发动机的怠速转速控制，当需要退出怠速工况或者不需要所述发动机管理系统执行发动机的怠速转速控制时，则所述整车控制器决策由所述机电耦合系统执行发动机的转速控制。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的怠速转速控制方法，其特征在于，还包括下述步骤：

当所述整车控制器根据预设的判断逻辑决策需要从所述机电耦合系统执行发动机的转速控制，切换至由所述发动机管理系统执行发动机的怠速转速控制时，输送第一转速控制请求信号至所述发动机管理系统，同时输送零扭矩请求信号至所述耦合控制系统；

所述发动机管理系统根据第一转速控制请求信号控制发动机进行怠速转动，且所述耦合控制系统根据所述零扭矩请求信号调节所述机电耦合系统对发动机输出零扭矩。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的怠速转速控制方法，其特征在于，所述发动机启动成功对应的发动机转速的范围为200～1000r/min。

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的怠速转速控制方法，其特征在于，还包括下述步骤：

当所述发动机启动成功时，所述发动机管理系统输送发动机启动成功信号至所述整车控制器，所述整车控制器根据所述发动机启动成功信号生成所述零扭矩请求信号。

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆的怠速转速控制方法，其特征在于，根据动力电池的当前温度值和SOC值，判断是否由发动机管理系统执行发动机怠速转速控制，具体为：

根据动力电池的当前温度值和SOC值，并结合所述整车控制器内部预设的MAP图，得到怠速控制计算权值，通过所述怠速控制计算权值判断是否由发动机管理系统控制发动机怠速转动，所述预设的MAP图为动力电池温度值、SOC值与怠速控制计算权值对应关系图。