[发明专利]一种全自动线材双头加工设备

权利要求书

1.一种全自动线材双头加工设备，包括拉线模组(1)、选线机构(2)、剥打夹一体机(3)、机械手(4)、推壳机构(5)、振动盘(6)、放线机构(7)、搬送机构(8)和工作台(9)，其特征在于：所述工作台(9)通过底端设置的支撑架固定在地面上，所述拉线模组(1)设置在工作台(9)上端面的一侧靠近边缘处，拉线模组(1)朝向工作台(9)内侧的中间处设置有搬送机构(8)，且所述搬送机构(8)两侧的工作台(9)上分别设置有选线机构(2)、剥打夹一体机(3)、机械手(4)、推壳机构(5)和振动盘(6)，所述选线机构(2)、剥打夹一体机(3)、机械手(4)、推壳机构(5)和振动盘(6)在工作台(9)两侧与拉线模组(1)之间的距离依次增大，所述工作台(9)上端面两侧分别设置有送线机构(23)和出线机构(22)，所述送线机构(23)设置在拉线模组(1)上方，并与拉线模组(1)异面垂直设置，所述出线机构(22)设置在工作台(9)上端面靠近振动盘(6)的一侧边缘，出线机构(22)与送线机构(23)之间关于工作台(9)对称设置，且大小尺寸相同。

2.根据权利要求1所述的一种全自动线材双头加工设备，其特征在于：所述拉线模组(1)包括第一电机(11)、丝杆(12)、一体导轨(13)和滑座(14)，所述第一电机(11)、丝杆(12)和滑座(14)均设置在一体导轨(13)内，且第一电机(11)设置在一体导轨(13)的一侧端，所述丝杆(12)通过轴承座和轴承与第一电机(11)的输出轴固定连接，所述滑座(14)螺纹套设在丝杆(12)上，且滑座(14)的两侧端与一体导轨(13)滑动连接，且所述一体导轨(13)由铝制材料一体成型，并经硬质阳极氧化处理，一体导轨(13)为U型结构，U型的两端内壁设置有宽导轨，并与滑座(14)的两端滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动线材双头加工设备，其特征在于：所述推壳机构(5)包括推壳主体(25)、微型模组(15)、上料夹具(16)和插壳夹具(17)，所述微型模组(15)设置在推壳主体(25)的一侧，内部设置有第二电机，并与推壳主体(25)驱动连接，推壳主体(25)的顶端可拆卸安装有上料夹具(16)，所述上料夹具(16)远离推壳主体(25)中心的一端推壳主体(25)上安装有插壳夹具(17)，所述插壳夹具(17)采用四工位电机带动旋转。

4.根据权利要求1所述的一种全自动线材双头加工设备，其特征在于：所述放线机构(7)包括放线主架(24)和安装在放线主架(24)上的缺线检测装置(18)、破线检测装置(19)、张紧装置(20)和变频器(21)，所述变频器(21)安装在放线主架(24)的一侧面上，所述缺线检测装置(18)安装有与放线主架(24)所在侧面垂直的竖向侧面上，所述破线检测装置(19)安装在放线主架(24)的顶端面上，所述张紧装置(20)安装在破线检测装置(19)背向缺线检测装置(18)一侧的放线主架(24)顶端上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动线材双头加工设备，其特征在于：所述张紧装置(20)包括多组张紧滚轮(26)和两组张紧靠板(27)，所述张紧滚轮(26)对称设在两组张紧靠板(27)的外侧，并通过螺丝的固定在张紧靠板(27)的侧面上，所述张紧靠板(27)上端为L型板，下端为平面板，上端与下端为一体成型结构。

6.根据权利要求4所述的一种全自动线材双头加工设备，其特征在于：所述缺线检测装置(18)包括光电开关，光电开关与放线主架(24)内部的放线电机电性连接，且放线电机还与变频器(21)电性连接，所述破线检测装置(19)设置为电路检测，与检测电线组成检测电路。

7.根据权利要求1所述的一种全自动线材双头加工设备，其特征在于：所述搬送机构(8)采用同步带(10)作为传动装置，所述机械手(4)采用THK高精度模组搭建的直角坐标机械手，所述振动盘(6)采用胶壳形态设计。