[发明专利]用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器

权利要求书

1.用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器，其特征在于，包括：下轴叉、转轴、上动作杆、轴头、止动镂空板、磁流变液腔、止动电磁铁、驱动伞齿轮和随动伞齿轮；

其中，下轴叉为Y型轴座，下轴叉的轴叉部安装有转轴，上动作杆底端设置有轴头，轴头套装在转轴中段，轴头位于下轴叉内，轴头外表面固定安装有环绕轴头的止动镂空板；磁流变液腔套装在下轴叉外，磁流变液腔内填充有磁流变液，磁流变液液位不低于止动镂空板，止动电磁铁安装在下轴叉内，安装位置不低于磁流变液液位；

驱动伞齿轮与下轴叉相对位置固定，随动伞齿轮安装在上动作杆上，随动伞齿轮与转轴共轴，随动伞齿轮与驱动伞齿轮啮合传动；

磁流变液腔为碗状，固定套装在下轴叉上，其上沿低于转轴；轴头外表面还设置有环绕轴头的导流槽与导流凸棱，导流槽与导流凸棱分别有两个，导流槽紧贴止动镂空板设置，导流凸棱设置于导流槽外侧。

2.如权利要求1所述的用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器，其特征在于，还包括上密封囊，上密封囊为软质橡胶材料囊体，其下端套装在磁流变液腔外，并通过扎带与磁流变液腔密封连接，上端套装在上动作杆上，并通过扎带与上动作杆密封连接。

3.如权利要求2所述的用于焊接机器人的堆焊用磁流变液稳固连接器，其特征在于，所述止动电磁铁有多个，绕转轴中心对称均布。