[发明专利]乒乓球收束机器人

权利要求书

1.一种乒乓球收束机器人，其特征是，包括机器人本体(1)，设置于机器人本体(1)下部与机器人本体(1)固定设置的移动机构、设置于机器人本体(1)一侧与基座固定的收束机构以及贯穿机器人本与收束机构连接的螺旋传送机构。

2.根据权利要求1所述的乒乓球收束机器人，其特征是，

所述的机器人本体(1)包括由上到下依次设置的第一平台(11)、第二平台(12)以及第三平台(13)，所述第一平台(11)、第二平台(12)以及第三平台(13)呈三角形设置，所述第三平台(13)上部的边缘设置有围挡，所述第一平台(11)、第二平台(12)、第三平台(13)以及围挡通过贯穿的固定件(14)固定。

3.根据权利要求2所述的乒乓球收束机器人，其特征是，

所述移动机构包括第一滚动轮(41)、第二滚动轮(42)以及第三滚动轮(43)，所述第一滚动轮(41)、第二滚动轮(42)以及第三滚动轮(43)分别位于第三平台(13)的三个不同的角并与第三平台(13)滚动连接，所述第一滚动轮(41)、第二滚动轮(42)以及第三滚动轮(43)设置有与其相对应的第一步进电机(411)、第二步进电机(421)以及第三步进电机(431)；

还包括设置于地面上的指示标识(61)，以及安装于所述第三平台(13)下部的识别装置，所述识别装置用于识别所述指示标识(61)并生成指示信息；

处理器，分别与所述第一步进电机(411)、第二步进电机(421)以及第三步进电机(431)以及识别装置连接，用于接收所述指示信息并控制第一步进电机(411)、第二步进电机(421)以及第三步进电机(431)使乒乓球收束机器人按照指示标识(61)行进。

4.根据权利要求2所述的乒乓球收束机器人，其特征是，

所述收束机构包括分别与第二平台(12)和第三平台(13)固定的间隔一预设距离设置的两个固定板(22)；

所述两个固定板(22)分别与一转动棍(23)的两侧滚动连接，在两个固定板(22)中的任意一个处设置有用于带动所述转动棍(23)进行转动的转动电机(25)；

所述转动棍(23)的两侧分别设置有相同的固定法兰(21)，在两个固定法兰(21)之间固定连接设置有皮筋(24)。

5.根据权利要求4所述的乒乓球收束机器人，其特征是，

所述皮筋(24)包括4个，均匀设置于所述固定法兰(21)之上。

6.根据权利要求2所述的乒乓球收束机器人，其特征是，

所述第一步进电机(411)、第二步进电机(421)以及第三步进电机(431)分别设置于第二平台(12)上。

7.根据权利要求2所述的乒乓球收束机器人，其特征是，

所述第三平台(13)处设置有联通通道(31)，所述联通通道(31)的一侧开口与所述收束机构连接；

所述联通通道(31)的另一侧开口与所述螺旋传送机构联通；

所述联通通道(31)的两侧设置有挡板(32)。

8.根据权利要求7所述的乒乓球收束机器人，其特征是，

所述螺旋传送机构包括螺旋桨叶(51)，用于将位于螺旋传送机构下部的乒乓球螺旋传递至其顶部。