[发明专利]管道堵漏卡具的安装装置

权利要求书

1.一种管道堵漏卡具的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括：管道夹持组件、安装架(1)、卡具安装座(3)、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述管道夹持组件活动安装在所述安装架(1)上，所述卡具安装座(3)活动安装在所述安装架(1)上，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均位于所述安装架(1)上；

所述管道夹持组件用于夹持管道，所述第一驱动组件用于在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述安装架(1)沿所述管道的周向移动，所述第二驱动组件用于在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述卡具安装座(3)沿所述管道的轴向移动，所述第三驱动组件用于驱动在所述管道夹持组件夹持在所述管道上时可操控地驱动所述卡具安装座(3)沿所述管道的径向移动；

所述管道夹持组件包括两个结构相同的管道夹持环(20)，所述两个管道夹持环(20)平行间隔布置在所述安装架(1)上，所述卡具安装座(3)位于所述两个管道夹持环之间；

所述管道夹持环(20)包括定半环(21)和两个动半环(22)，所述定半环(21)对应的圆弧的圆心角是180°，两个所述动半环(22)对应的圆弧的圆心角均是90°，所述定半环(21)的一端与一个所述动半环(22)的一端转动连接，所述定半环(21)的另一端与另一个所述动半环(22)的一端转动连接，两个所述动半环(22)的另一端可拆卸连接；

所述第一驱动组件包括第一马达(41)、齿环，所述第一马达(41)固定设置在所述安装架(1)上，所述两个管道夹持环(20)相对的表面上均设有导槽(23)和所述齿环，所述安装架(1)上设有与所述导槽(23)配合的导轨(11)，所述齿环包括定齿环(42)和两个动齿环(43)，所述定齿环(42)固定在所述定半环(21)的内侧，所述动齿环(43)固定在所述动半环(22)的内侧，所述第一马达(41)的输出轴与所述齿环(43)传动连接；

所述第二驱动组件包括第二马达(51)、滑板(52)和齿条(53)，所述安装架(1)上设有延伸方向平行于所述管道夹持环(20)的轴线的滑槽(10)和齿条(53)，所述滑板(52)滑动设置在所述滑槽(10)内，所述卡具安装座(3)和所述第二马达(51)设置在所述滑板(52)上，所述第二马达(51)的输出轴与所述齿条(53)传动连接；

所述第三驱动组件包括第一油缸(50)，所述第一油缸(50)固定设置在所述滑板(52)上，所述第一油缸(50)的活塞杆与所述卡具安装座(3)固定连接，所述第一油缸(50)沿所述管道夹持环(20)的径向布置。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括第二油缸(61)，所述第二油缸(61)与所述管道夹持环(20)共面布置，所述第二油缸(61)位于所述管道夹持环(20)的外边缘处，所述第二油缸(61)的一端与所述定半环(21)铰接，所述第二油缸(61)另一端与所述动半环(22)铰接。

3.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述管道夹持环(20)的内边缘设有沿径向向内延伸的多个紧固块(7)，所述多个紧固块(7)沿所述管道夹持环(20)的周向间隔分布。

4.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括第三油缸(64)，所述两个动半环(22)中的一个动半环(22)的另一端上设有所述第三油缸(64)，所述第三油缸(64)沿所述管道夹持环(20)的轴向布置，所述两个动半环(22)中的另一个动半环(22)的另一端上设有与所述第三油缸(64)的活塞杆配合的通孔。