[发明专利]药剂检查系统、卷绕装置、送料装置、及保持器

权利要求书

1.一种卷绕装置，其特征在于

能够执行对分包袋连续体的卷绕动作，所述分包袋连续体是由分包纸按照一次服用份量分别包装的分包袋排列成带状而构成，

所述卷绕装置具有：

保持器，其能够将所述分包袋连续体卷曲为圆筒状；

动作部，其能够以轴心位置为中心，使所述保持器朝卷绕所述分包袋连续体的方向旋转；

弛缓检知装置，其能够根据相对于所述保持器，在其下方所述保持器卷绕的分包袋连续体的距离，而将检知信号输出；

控制装置，其能够执行分包袋连续体相对于所述保持器的卷绕动作，

所述弛缓检知装置位于支柱上相对旋转轴的下方一侧，在正面看所述保持器的状态下，包括分别指向左右方设置的两个传感器；

当所述分包袋连续体相对于所述保持器进行卷绕时，所述分包袋连续体与所述弛缓检知装置之间的距离，接近所定的卷绕指示距离以下的状态，即输出显示该状态的检知信号为条件，从而使所述控制装置执行所述分包袋连续体的卷绕动作。

2.一种卷绕装置，其特征在于

能够执行对分包袋连续体的卷绕动作，所述分包袋连续体是由分包纸按照一次服用份量分别包装的分包袋排列成带状而构成，

所述卷绕装置具有：

保持器，其能够将所述分包袋连续体卷曲为圆筒状；

动作部，其能够以轴心位置为中心，使所述保持器朝卷绕所述分包袋连续体的方向旋转；

卷绕状态检知装置，其配置于相对所述保持器，在分包袋连续体卷绕的在径方向上有一定距离的位置，能够根据与保持器卷绕的分包袋连续体的距离，而将检知信号输出；

弛缓检知装置，其能够根据相对于所述保持器，在其下方所述保持器卷绕的分包袋连续体的距离，而将检知信号输出；

还具有控制装置，其通过向所述动作部输出动作指令，能够执行分包袋连续体相对于所述保持器的卷绕动作，

所述弛缓检知装置位于支柱上相对旋转轴的下方一侧，在正面看所述保持器的状态下，包括分别指向左右方设置的两个传感器；

当所述卷绕状态检知装置与分包袋连续体的距离，在所定的卷绕上限距离以下状态时，输出显示该状态的检知信号，从而使所述控制装置停止卷绕动作。

3.一种送料装置，其特征在于，具有

保持器，其能够将分包袋连续体卷曲为圆筒状，所述分包袋连续体是由分包纸按照一次服用份量分别包装的分包袋排列成带状而构成；

动作部，其能够以轴心位置为中心，使所述保持器朝送出所述分包袋连续体的方向旋转；

弛缓检知装置，其根据与相对所述保持器下方所述保持器卷绕的分包袋连续体的距离，将检知信号输出；

控制装置，通过向所述动作部输出指令，执行所述保持器上分包袋连续体的送出操作，

所述弛缓检知装置位于支柱上相对旋转轴的下方一侧，在正面看所述保持器的状态下，包括分别指向左右方设置的两个传感器；

将所述保持器上卷绕的所述分包袋连续体送出时，当所述分包袋连续体与所述弛缓检知装置之间的距离，接近所定的送出指示距离以下的状态，即输出显示该状态的检知信号为条件，从而使所述控制装置执行停止所述分包袋连续体的送出操作、或降低送出速度。

4.如权利要求1或2所记载的卷绕装置，其特征在于，

所述保持器具有：

筒部，其卷绕所述分包袋连续体；

一对侧板，其设置与所述筒部两端部；

还具有跨越所述一对侧板间插通的销，

能够滑动所述销的导沟在所述一对侧板每一侧，沿着所述筒部的外周延伸而成，

通过沿着所述导沟将所述销在圆周方向其中的一侧滑动，所述筒部外周面与所述销之间的空隙减小，从而能够固定所述分包袋连续体，

通过将所述销朝逆向滑动，则所述空隙变大，能够解除对所述分包袋连续体的固定。

5.如权利要求1、2和3中任一项所记载的卷绕装置，其特征在于，

使用基于对作为检查对象的分包袋拍摄的图像来检查所述分包袋内收纳的药剂的数量以及种类的其中之一或二者兼有的检查装置，

能够执行向所述检查装置供给分包袋连续体的操作、以及卷绕从所述检查装置排出的分包袋连续体的操作中其中之一或二者兼有。