[发明专利]按摩机构及其按摩控制装置、按摩机

说明书

本发明提供按摩机构及其按摩控制装置、按摩机，包括传动部、第一传动臂、第二传动臂、设于第二传动臂上电机和减速机，第二传动臂上安装有按摩轮，减速机具有动力输出轴，动力输出轴上偏心安装有施疗轮；本发明技术方案通过在动力输出轴上偏心设置施疗轮，施疗轮做圆周偏心往复旋转，使得施疗轮在与被施疗者的身体接触时能够产生更丰富的动作效果，并且施疗轮的移动面不局限于平面，并通过施疗轮在做圆周偏心往复旋转时带来的按摩路径、对被施疗者身体的施疗角度、速度的变化，丰富了按摩轮的施疗动作，及施疗速度，能够提供更丰富的动作组合及线性，非线性施疗速度的结合，藉此来提高按摩组件对于被施疗者的施疗体感及效果。

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，尤其是涉及一种按摩机构及其按摩控制装置、按摩机。

背景技术

如图1和图2所示，传统的按摩机100，其按摩控制装置200部分的按摩机构中，包括传动臂104，安装在传动臂104上的电机101、减速机102和施疗轮103，施疗轮103的安装方式都是与动力输出轴105同心设置，施疗轮103以动力输出轴105为圆心旋转，在被施疗者背面上下移动，施疗路径及速度相对平面且单一，按摩机对于被施疗者的施疗体感及效果相对比较一般。因此，本发明提出一种可实现多角度、多方向按摩方式的按摩机构，以提高按摩的舒适度和实现更好的治疗效果。

发明内容

本发明解决的技术问题是现有按摩机的施疗轮都和动力输出轴同心设置，按摩效果一般。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案提供一种按摩机构，其中，包括传动部，所述传动部可旋转地连接第一传动臂，与所述第一传动臂连接的第二传动臂，设于所述第二传动臂上且相互连接的电机和减速机，所述第二传动臂上安装有按摩轮，其中，所述减速机具有动力输出轴，所述动力输出轴上偏心安装有施疗轮。

可选地，所述第一传动轴以所述传动部为圆心做顺时针或逆时针弧形转动。

可选地，所述按摩轮可转动地安装于所述第二传动臂上。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种按摩控制装置，包括如上述中任意所述的按摩机构。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种按摩机，包括如上述的按摩控制装置。

本发明技术方案的有益效果是：

本发明技术方案通过在动力输出轴上偏心设置施疗轮，施疗轮做圆周偏心往复旋转，使得施疗轮在与被施疗者的身体接触时能够产生更丰富的动作效果，并且施疗轮的移动面不局限于平面，实现曲面按摩路径的目的，并通过施疗轮在做圆周偏心往复旋转时带来的按摩路径、对被施疗者身体的施疗角度、速度的变化，丰富了按摩轮的施疗动作，及施疗速度，能够提供更丰富的动作组合及线性，非线性施疗速度的结合，藉此来提高按摩组件对于被施疗者的施疗体感及效果。

附图说明

图1为现有技术的按摩机的结构示意图；

图2为现有技术中按摩机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中按摩机构的结构示意图；

图4、图5为本发明实施例中按摩机构的另外两种结构示意图；

图6、图7、图8、图9为本发明实施例中施疗轮与减速机、动力输出轴的位置关系示意图；

图10为本实施例中按摩机构中的施疗轮的使用状态示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。