[发明专利]用于焊接机器人的磁悬浮减震稳定连接器有效
| 申请号： | 201811205384.5 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109158802B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郭风忠;周银;杨旭英;杨晓燕;周梦醒;代培培 | 申请（专利权）人： | 宁夏吴忠市好运电焊机有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 751100 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 机器人 磁悬浮 减震 稳定 连接器 | ||
1.用于焊接机器人的磁悬浮减震稳定连接器，其特征在于，包括：外承载体、内承载体、环形磁铁悬浮副和磁稳定装置；
其中，外承载体为垂直安置、上端开口的筒状物，内承载体为尺寸小于外承载体容腔的管状物；
环形磁铁悬浮副有至少三个，绕内承载体重心垂线均匀分布，由下端环形磁铁和上端环形磁铁组成，上端环形磁铁尺寸小于下端环形磁铁，下端环形磁铁与上端环形磁铁相斥，下端环形磁铁通过下端托架安装在外承载体上端，上端环形磁铁通过上端托架安装在内承载体外缘上；
上述任一环形磁铁悬浮副均向内承载体重心垂线倾斜，内承载体重心位置低于环形磁铁悬浮副；
磁稳定装置安装在内承载体下端处，包括稳定磁铁与导线阵列，其中稳定磁铁固定安装在内承载体下端，导线阵列固定安装在稳定磁铁下方，与外承载体连接固定；
环形磁铁悬浮副倾角30～45度。
2.如权利要求1所述的用于焊接机器人的磁悬浮减震稳定连接器，其特征在于，所述环形磁铁悬浮副还包括下端芯磁铁，下端芯磁铁安装在下端环形磁铁圆心处，磁场方向与下端环形磁铁相同。
3.如权利要求1所述的用于焊接机器人的磁悬浮减震稳定连接器，其特征在于，所述导线阵列为井字型导线阵列，任一导线两端在外承载体外连接导通。
4.如权利要求1所述的用于焊接机器人的磁悬浮减震稳定连接器，其特征在于，所述导线阵列为放射状均匀布置的环形导线阵列。
5.如权利要求4所述的用于焊接机器人的磁悬浮减震稳定连接器，其特征在于，所述稳定磁铁为环形磁铁。
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