[发明专利]一种飞机俯冲改出掉高的算法

权利要求书

1.一种飞机俯冲改出掉高的算法，其特征在于：该算法是通过以下步骤实现的:

步骤1):开始俯冲改出时的俯冲角，得到θ₁；

步骤2):飞机开始俯冲改出时的真空速，得到V，单位为m/s；

步骤3):飞机俯冲改出过程中的最大法向过载，得到n_y；

步骤4):在不考虑飞行员在俯冲机动中操纵特性条件下的俯冲改出掉高值，得到ΔH₁；

步骤5):开始拉过载改出到拉到最大过载时该阶段所经历的时间，得到t₁；

步骤6):开始拉过载改出到拉到最大过载时的高度损失量，得到ΔH₂；

步骤7):通过上述参数值，通过公式

计算得到ΔH值，其中g为重力加速度。

2.根据权利要求1所述的一种飞机俯冲改出掉高的算法，其特征在于：所述公式

是通过以下步骤获得的：

步骤①：基于俯冲机动过程及运动机理，建立俯冲机动基本动力学方程和运动学方程

其中，(F₃)_d为在地面坐标系中飞机的重力,为地面坐标系与飞机航迹坐标系之间的转换矩阵，d指的是地面坐标系，h指的是飞机航迹坐标系，t为飞行时间；

步骤②：当机动飞行中无侧滑、无侧力时，俯冲运动可简化为：

其中，t为飞行时间；为发动机安装角；ψ_s为飞机航迹偏转角；γ_s为滚转角；θ为俯冲角；P为发动机推力；Q为飞机阻力；Y为升力；G为飞机重力；m为飞机的重量；g为重力加速度；V为飞机开始俯冲改出时的真空速，单位：m/s；n_y为飞机俯冲改出过程中的最大法向过载；a为飞行迎角即攻角；

步骤③：通过对公式(3)和公式(4)进行积分和推导，即可得到在不考虑飞行员在俯冲机动中操纵特性条件下的俯冲改出掉高ΔH₁为

步骤④：结合飞行员在俯冲机动中的操纵特性，飞机以开始改出俯冲时的俯冲角进行等速等俯冲角下滑，因此可得到从开始拉过载改出到改平后的高度损失量为

其中，ΔH₂为开始拉过载改出到拉到最大过载时的高度损失量；t₁为该阶段所经历的时间。

3.根据权利要求1或者2任一项所述的一种飞机俯冲改出掉高的算法，其特征在于：所述t₁不大于3s。

4.根据权利要求1或者2任一项所述的一种飞机俯冲改出掉高的算法，其特征在于：所述t₁为3s。