[发明专利]立体化流水线作业的鞋机

说明书

本发明所公开的立体化流水线作业的鞋机，机架体上安装有上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构；机架体的两端部分别具有升降机构，一端升降机构将工件运载机构逐个送入至下层自动式履带输送机构上，另一端升降机构将下层自动式履带输送机构上的工件运载机构送入至上层自动式履带输送机构上，从而上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构上均放置工件运载机构多个；机架体内由左至右排列有多个工作台，且各个工作台的位置分别与各个工件运载机构的位置相互对应，且各工作台的顶部均安装有顶升导向机构，顶升导向机构用于定位工件运载机构。即使一个工人操作大批量生产，其劳动强度低，工作效率高，人工成本低。

技术领域

本发明为分案申请，母案的申请号是2018101544453，申请日是2018年2月23日。本发明涉及一种自动化制造的技术领域，尤其是制鞋的自动化生产设备。

背景技术

现有技术中的一些流水线装配工作均为人工操作装配，且流水线人工制鞋生产线一般应用于大批量生产需求，由于目前是运用大量人工操作进行制鞋加工。因此，这里面存在两个问题：1.在大批量生产时采用人工操作使得人工强度较大；2.工作效率低下，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种人工强度小，工作效率高，人工成本低的立体化流水线作业的鞋机。

本发明所设计的立体化流水线作业的鞋机，包括：机架体、多个工件运载机构和点胶机；机架体上安装有上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构；机架体的两端部分别具有升降机构，一端升降机构将工件运载机构逐个送入至下层自动式履带输送机构上，另一端升降机构将下层自动式履带输送机构上的工件运载机构送入至上层自动式履带输送机构上，从而上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构上均放置工件运载机构多个；机架体内由左至右排列有多个工作台，且各个工作台的位置分别与各个工件运载机构的位置相互对应，在其中的一个工作台上设置有点胶机，且各工作台的顶部均安装有顶升导向机构，顶升导向机构工作将位于上层自动式履带输送机构上的工件运载机构进行定位；

点胶机，包括：点胶机支架、点胶运动机构、点胶机构、刷胶机构，点胶运动机构固连于点胶机支架，点胶机构和刷胶机构固连于点胶运动机构上；刷胶机构包括：涂刷电机、涂刷头、胶池，涂刷电机的壳体固连于点胶运动机构，涂刷头通过芯轴连接于涂刷电机的输出轴；胶池通过胶池导柱活动连接于点胶机支架，胶池气缸的气缸体固连于点胶机支架，胶池气缸的活塞杆的末端固连于胶池。

上述结构的工作原理：将待加工工件放置在机架体一端升降机构上的工件运载机构中，然后机架体一端的升降机构将装有待加工工件的工件运载机构逐个自动输送至下层自动式履带输送机构上，装有待加工工件的工件运载机构经下层自动式履带输送机构逐个输送至机架体另一端的升降机构上，机架体另一端的升降机构将下层自动式履带输送机构送来的装有待加工工件的工件运载机构逐个输送至上层自动式履带输送机构上，需要对各装有待加工工件的工件运载机构进行分别由左至右依次加工时，工作台上的顶升导向机构工作对该工件运载机构进行牢固定位，加工完成一个工位后，上层自动式履带输送机构自动行走一个工位，待各个工位依次均装配加工完成后将工件取走，而空置的工件运载机构通过上层自动式履带输送机构输送回机架体一端的升降机构上，依上述工作过程循环工作，从而完成工件的流水线装配工作。

上述装置的有益效果：其结构仅需一个操作工人即可完成将大批量工件装配工作，且实现自动化装配，经自动化装配的工件相比较人工装配更为牢固可靠，即使一个工人操作大批量生产，其劳动强度也相对较低，工作时也相当轻便，使得工人的身体健康得到保障；且工作效率较高，人工成本低。