[发明专利]一种工件的旋转存储架在审
申请号: | 201811206453.4 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN109330291A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 农金进;周明建 | 申请(专利权)人: | 深圳达芬奇创新科技有限公司 |
主分类号: | A47F5/025 | 分类号: | A47F5/025;A47F7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518061 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 堆垛 载料架 上架 工业机器人 存储架 底架 矩形缺口 内支撑板 旋转盘 卸下 装满 蜗轮蜗杆传动 顶部固定座 发生移动 控制电机 旋转带动 旋转电机 作业地面 储料架 分度器 内固定 平坦状 码放 配合 | ||
1.一种工件的旋转存储架,其特征在于:旋转存储架(3)包括堆垛底架(30),堆垛底架(30)固定在作业地面上,堆垛底架(30)上固定安装有堆垛上架(301),堆垛上架(301)内固定设置有上架内支撑板(302);上架内支撑板(302)的侧部固定安装有堆垛旋转电机(33),堆垛上架(301)的顶部固定座装有蜗轮蜗杆传动器(35),蜗轮蜗杆传动器(35)的输入端与堆垛旋转电机(33)的输出端通过传动带(34)进行动力传输,蜗轮蜗杆传动器(35)的输出端上固定连接有垛存旋转盘(31);垛存旋转盘(31)周部均匀开设有若干载料架安装孔(311),安装孔(311)的侧部成型有载料架嵌槽(312),载料架(32)穿过载料架安装孔(311),其顶部嵌合安装在载料架嵌槽(312)内;载料架(32)包括上载料板(321)和下载料板(322),上载料板(321)嵌合安装在载料架嵌槽(312)内,上载料板(321)和下载料板(322)间通过若干限料杆(323)固定相连;上载料板(321)和下载料板(322)上分别开设有入料孔和下料孔,入料孔和下料孔的尺寸均大于工件尺寸,且下料孔内设置有伸缩挡片,伸缩挡片的缩回动作实现工件的下料。
2.根据权利要求1所述的一种工件的旋转存储架,其特征在于:堆垛底架(30)为方形型钢制成,堆垛底架(30)的下部设置有L型安装板,L型安装板与作业地面之间通过紧固螺栓可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种工件的旋转存储架,其特征在于:垛存旋转盘(31)上的载料架安装孔(311)的数量为8-12个,载料架安装孔(311)为非封闭状。
4.根据权利要求1所述的一种工件的旋转存储架,其特征在于:上载料板(321)的尺寸大于载料架安装孔(311)的尺寸,且上载料板(321)为圆形结构,其中部设置有第一矩形缺口,且第一矩形缺口不封闭。
5.根据权利要求2所述的一种工件的旋转存储架,其特征在于:限料杆(323)的数量为4-6个,且限料杆(323)均匀分布在上载料板(321)和下载料板(322)之间。
6.根据权利要求4所述的一种工件的旋转存储架,其特征在于:下载料板(322)的尺寸小于载料架安装孔(311)的尺寸,且下载料板(322)为圆形结构,其中部设置有第二矩形缺口,且第二矩形缺口不封闭;第一矩形缺口不封闭的位置与第二矩形缺口不封闭的位置相对应,且第一矩形缺口和第二矩形缺口的两侧均为平坦状。
7.根据权利要求6所述的一种工件的旋转存储架,其特征在于:垛存旋转盘(31)的下部设置有分度器,分度器与堆垛旋转电机(33)电连接,分度器控制堆垛旋转电机(33)转过相应角度。
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