[发明专利]一种组装生产线

说明书

本发明公开了一种组装生产线，其包括工件送入单元、组装机、旋转吊装单元和成品储存架，其中，旋转吊装单元固定安装于作业地面上，工件送入单元、组装机分别设置在旋转吊装单元的前后两侧，成品储存架设置在旋转吊装单元的旁侧，成品储存架也固定安装于作业地面上；旋转吊装单元包括固定在作业地面上的吊装下固定板，吊装下固定板顶部固定安装有吊装作业架，吊装作业架的侧部固定安装有吊装旋转电机。本发明设置了多个支臂以及与之对应的吊装机械手，多个吊装机械手能够进行分工操作，部分实现送料、部分实现移载组装、部分实现成品工件下料，使得整个送料、移载以及下料过程无缝衔接，连续进行，提高了组装的效率。

技术领域：

本发明涉及非标设备技术领域，具体涉及一种组装生产线。

背景技术：

在进行工业生产过程中，工件被生产出来后会与其他工件进行组装，完成组装后的工件成品被存储在仓库中，整个过程中，工件的送料、移载、下料等过程都是人工完成的或者单个机械手完成的。人工移载不仅会对操作工人的劳动强度要求较大，浪费大量的劳动力，还会导致移载效率下降；而单个机械手移载也无法完成送料、移载以及下料的连续动作，无法满足高效的生产组装需要。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种组装生产线。

本发明的技术解决措施如下：

一种组装生产线，其包括工件送入单元、组装机、旋转吊装单元和成品储存架，其中，旋转吊装单元固定安装于作业地面上，工件送入单元、组装机分别设置在旋转吊装单元的前后两侧，成品储存架设置在旋转吊装单元的旁侧，成品储存架也固定安装于作业地面上；旋转吊装单元包括固定在作业地面上的吊装下固定板，吊装下固定板顶部固定安装有吊装作业架，吊装作业架的侧部固定安装有吊装旋转电机；吊装作业架的顶部固定连接有吊装上支撑板，吊装上支撑板上部固定座装有减速器，减速器的输入端与吊装旋转电机的输出端传动连接，减速器的输出端上固定安装有旋转支撑臂；旋转支撑臂具有若干均匀设置的支臂，支臂的末端固定连接有吊装机械手；吊装机械手包括升降电缸，其固定安装在支臂的末端，升降电缸的底部固定设有限位导杆，升降电缸的伸缩轴的末端与电缸支撑板固定相连，电缸支撑板上开设有支撑板限位导孔，限位导杆滑动插接在支撑板限位导孔内；电缸支撑板的底部固定安装有张紧电缸，张紧电缸的下部前后两侧设有张紧电缸臂，张紧电缸臂底部成型有向内侧延伸的工件底部支撑块，张紧电缸的左右两侧固定有折型支撑板；折型支撑板的底部固定设置有工件边部限位杆，折型支撑板上部安装有工件顶接电缸，工件顶接电缸的伸缩轴穿过折型支撑板，并在其末端套装有缓冲胶块。

工件送入单元由输送轨道和输送载具两部分组成；输送轨道包括若干个均匀设置的输送基板，其两端部通过基板螺栓固定在作业地面上，两根平行设置的输送单轨固定安装在输送基板上，两个输送单轨上滚动安装有输送载具。

输送载具包括载具支撑板，其靠近旋转吊装单元的端部开设有载具支撑板定位孔，载具支撑板的底部安装有若干行走轮，行走轮滚动安装在两个输送单轨上，载具支撑板顶部通过载具角梁固定支撑安装有载具支撑箱，工件载盘固定安装在支撑箱的顶部。

载具支撑箱内插装设置有若干工具放置板，载具支撑箱的侧部固定安装有行走控制器。

与吊装下固定板临近的输送基板顶部一侧固定设置有输送基板缓冲架，输送基板缓冲架上固定有弹性件，弹性件可顶接在行走轮上。

吊装下固定板的前后两侧均固定连接有定位支撑板，定位支撑板的端部固定设有固定器；固定器上设置有距离传感器和伸缩限位杆，伸缩限位杆可插接在载具支撑板定位孔内。

本发明的有益效果在于：本发明设置了多个支臂以及与之对应的吊装机械手，多个吊装机械手能够进行分工操作，部分实现送料、部分实现移载组装、部分实现成品工件下料，使得整个送料、移载以及下料过程无缝衔接，连续进行，提高了组装的效率。

附图说明：