[发明专利]一种多模态成像内窥镜系统

权利要求书

1.一种多模态成像内窥镜系统，包括图像采集单元、控制及处理单元、同步单元、人机交互单元和变焦控制单元，其特征在于，

图像采集单元，用于将采集的光学图像信号变换为数字图像信号；

控制及处理单元，用于处理数字图像信号，实现对整个系统的控制，存储图像及程序；

同步单元，用于控制在不同工作模态间进行切换时，各个模块进行同步工作；

人机交互单元，用于实现所述内窥镜系统与用户、与其他外部设备及环境的信息交互；

变焦控制单元，用于驱动变焦镜头变换焦距，调整放大倍数；

所述图像采集单元包括用于将接收的光学图像变换为电子信号的图像传感单元、用于将变换后的电子信号进行滤波、放大并且提升其信噪比的滤波放大单元和用于进行A/D转换并且将信号变换为数字信号信号转换单元；

所述控制及处理单元包括用于负责系统的整体控制、接收用户的操作命令、协调各部分协同工作的主控制单元，用于对接收到的数字图像信号进行各种图像处理以及运行人工智能深度学习算法软件的图像处理单元，和存储单元；

所述同步单元包括用于产生不同类型的同步控制信号、控制传感器控制单元和光源控制单元执行同步操作的同步控制单元，用于接收同步控制信号并且按指令切换不同通道的图像传感器件的传感器控制单元，和用于控制光源的强弱并按同步控制信号的要求对光源及滤光片组进行切换控制光源控制单元；

所述人机交互单元包括操作单元，用于显示图像、信息并且提供用户界面的显示单元，和用于提供所述内窥镜系统与外部进行信息交互的通道的接口单元；

所述主控制单元分别连接信号转换单元、同步控制单元、操作单元、光源控制单元、存储单元、接口单元、图像处理单元、图像传感单元、滤波放大单元和变焦控制单元，变焦控制单元还连接成像光学系统，成像光学系统还分别连接观察区域和图像传感单元，图像传感单元还分别连接传感器控制单元和滤波放大单元，滤波放大单元还连接信号转换单元，图像处理单元还分别连接存储单元和信号转换单元，光源控制单元还分别连接同步控制单元和传感器控制单元，光源单元还连接照明光学系统。

2.根据权利要求1所述的一种多模态成像内窥镜系统，其特征在于，所述接口单元还分别连接显示单元和数字影像中心。

3.根据权利要求1所述的一种多模态成像内窥镜系统，其特征在于，所述照明光学系统发出的光位于观察区域内部。

4.根据权利要求1所述的一种多模态成像内窥镜系统，其特征在于，所述成像光学系统包括一个内窥镜，内窥镜插入部的头端部（8）上设有第一成像窗口（1）、第二成像窗口（2）、第三成像窗口（3）、备用通道窗口（4）、第一照明窗口（5）、第二照明窗口（6）和第三照明窗口（7）。

5.根据权利要求1所述的一种多模态成像内窥镜系统，其特征在于，所述存储单元包括DDR、NAND FLASH、NOR FLASH和固态硬盘。

6.根据权利要求1所述的一种多模态成像内窥镜系统，其特征在于，还包括由光源和滤光片组组成的照明分系统，其中光源用于产生各工作模态所需的照明光，包括宽光谱光源和近红外光源；滤光片组对光源滤光，用于产生所需波长范围的光。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种多模态成像内窥镜系统，其特征在于，所述操作单元包括单元按键、旋钮和触摸屏。