[发明专利]基于机器视觉的电缆验收系统和方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的电缆验收系统，其特征在于，包括：

图像摄取模块（1），通过外控摄像设备对电缆及连接器的各种外观图像进行采集；其中，所述图像摄取模块（1）对准待检查的电缆标识或电连接器标识进行图像采集并用于进行电缆字符检查，所述图像摄取模块（1）对准需要检查的整根电缆或局部电缆进行图像采集并用于进行线缆颜色检查；

图像处理模块（2），从采集到的图像中过滤杂质信息，并经过字符定位、字符分割和字符识别提取识别特征信息；

数据比对模块（3），将图像提取的特征信息与预制的知识信息进行比对；

自学习模块（4），通过图像录入接口，对各标准导线、绑扎线图像进行学习，对电连接器代号、电连接器型号、电缆代号字符刻字方式以及绑扎线颜色信息进行学习，并从中提取特征信息，固化成知识；

人机界面模块（5），提供系统与操作者的界面操控显示和声响提醒；

信息数据交互模块（6），进行验收数据的存储，支持待验信息的导入和验收数据的导出；

所述字符定位为对采集到的目标区域图像进行范围相关搜索，找到符合字符特征的若干区域作为候选区，然后对这些候选区域做进一步分析评判，最后选定一个最佳的区域作为字符区域，并将其从图像中分割出来；

所述线缆颜色检查是根据图像摄取模块（1）对准需要检查的整根电缆或局部电缆进行图像采集，利用图像处理模块（2）对图像中绑扎线颜色进行识别提取特征信息，然后通过数据对比模块（2）将特征数据与型号数据库的要求颜色进行比对，再通过自学习模块（4）和信息数据交互模块（6）将比对结果进行分类和存储，而检查匹配正确或者错误均通过人机界面模块（5）采用不同声响进行提示；

所述图像处理模块（2）对采集到的静态图像进行预处理，通过灰度识别图像中的线缆及绑扎线的位置，然后将绑扎线的颜色分别通过预设的颜色分类器进行分类，通过分类器的结果识别绑扎线的颜色，与要求进行匹配。

2.一种基于机器视觉的电缆验收方法，其特征在于，包括电缆字符检查和线缆颜色检查；

所述电缆验收方法包括步骤：

a.采集电缆图像；

b. 识别电缆图像；

c. 将电缆图像信息与数据库信息进行比对；

d. 记录比对结果；

其中，所述电缆字符检查是根据图像摄取模块（1）对准待检查的电缆标识或电连接器标识进行图像采集，图像采集后，利用图像处理模块（2）以及识别算法提取图像中的特征数据，然后通过数据对比模块（3）将特征数据与型号数据库的内容进行比对以检查一致性，检查完毕后，通过自学习模块（4）和信息数据交互模块（6）将图像及匹配结果按照型号和电缆进行分类记录和存储，而检查匹配正确或者错误均通过人机界面模块（5）采用不同声响进行提示；

所述线缆颜色检查是根据图像摄取模块（1）对准需要检查的整根电缆或局部电缆进行图像采集，利用图像处理模块（2）对图像中绑扎线颜色进行识别提取特征信息，然后通过数据对比模块（2）将特征数据与型号数据库的要求颜色进行比对，再通过自学习模块（4）和信息数据交互模块（6）将比对结果进行分类和存储，而检查匹配正确或者错误均通过人机界面模块（5）采用不同声响进行提示；

所述图像处理模块（2）对采集到的静态图像进行预处理，通过灰度识别图像中的线缆及绑扎线的位置，然后将绑扎线的颜色分别通过预设的颜色分类器进行分类，通过分类器的结果识别绑扎线的颜色，与要求进行匹配。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的电缆验收方法，其特征在于，所述图像处理模块（2）对采集到的静态图像进行预处理，然后字符定位，再将图像中的字符进行字符分割，分割出来进行字符识别，然后通过字符组合后转化为信息输出。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的电缆验收方法，其特征在于，所述预处理采用二值法算法对图像进行处理，按图像的灰度特性，将图像分成背景和目标，提取字符目标区域图像。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的电缆验收方法，其特征在于，所述字符分割采用垂直投影法将字符区域分割成单个字符，然后进行字符特征识别。