[发明专利]一种带直齿轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀

权利要求书

1.一种带直齿轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、直齿轮减速机，所述直流无刷伺服电机的输出端连接所述直齿轮减速机的输入端，所述直齿轮减速机的输出端连接所述发体组件的阀芯。

2.如权利要求1所述的一种带直齿轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述直齿轮减速机包括有减速机箱体、输入直齿轮结构、输出直齿轮结构，所述减速机箱体的内腔布置有平行向布置的输入轴、输出轴，所述输入轴上套装有所述输入直齿轮结构，所述输出轴上套装有输出直齿轮结构，所述输入直齿轮结构啮合对应位置的所述输出直齿轮结构，所述直流无刷伺服电机的输出部分自上而下插装入所述内腔的部分即为所述输入轴，直流无刷伺服电机的壳体固接于所述减速机箱体的上部布置，所述阀体组件的阀芯的中心轴上凸部分自下而上插装入所述内腔的部分即为所述输出轴，所述阀体组件固装于所述减速机箱体的下部。

3.如权利要求2所述的一种带直齿轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀体组件包括有阀芯、阀套、下端盖组件，所述阀套的上端环面固装于所述减速机箱体的下部输出端的对应位置，所述阀芯的中心轴上凸部分贯穿所述减速机箱体的输出端下部壳体后伸入至所述内腔内。

4.如权利要求2所述的一种带直齿轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述减速机箱体包括上箱体、下箱体，所述上箱体、下箱体拼合后固装，所述上箱体的上端面设置有输入轴定位孔，所述输入轴贯穿所述输入轴定位孔后、其底端插装于第一安装轴承，所述输入轴的长度方向上套装有输入直齿轮结构，所述下箱体的下端面设置有贯穿的输出轴安装孔，所述输出轴贯穿所述输出轴安装孔后、其顶端插装于第二安装轴承，所述输出轴的长度方向上套装有所述输出直齿轮结构。

5.如权利要求4所述的一种带直齿轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述输入直齿轮结构包括上输入齿轮、下输入齿轮，所述输出直齿轮结构包括上输出齿轮、下输出齿轮，所述上输入齿轮、下输入齿轮分别套装于所述输入轴的长度方向，所述上输出齿轮、下输出齿轮分别套装于所述输出轴的长度方向，所述上输入齿轮啮合连接所述上输出齿轮，所述下输入齿轮啮合连接所述下输出齿轮。

6.如权利要求5所述的一种带直齿轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述上输入齿轮、下输入齿轮分别通过平键固套于所述输入轴，所述上输出齿轮、下输出齿轮分别通过平键固套于所述输出轴。

7.如权利要求3所述的一种带直齿轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述下箱体对应于所述输出轴安装孔的位置上部位置设置有上内凹孔、所述下箱体对应于所述输出轴安装孔的位置下部位置设置有下内凹孔，下箱体上压片间隙配合安装于所述上内凹孔内，所述下箱体上压片的下表面贴合所述上内凹孔的底端面布置，下箱体下压片间隙配合安装于所述下内凹孔内，所述下箱体下压片的上表面贴合所述下内凹孔的顶端面布置，螺钉将下箱体上压片、下端盖、下箱体下压片连接形成整体结构，所述阀芯的中心轴上凸部分贯穿整体结构的对应位置，所述阀套的上端环面紧贴所述下箱体下压片的下端面布置。

8.如权利要求7所述的一种带直齿轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述下箱体上压片对应于所述输出轴的部分设置有台阶孔，所述台阶孔内布置有格莱圈。

9.如权利要求7所述的一种带直齿轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述下端盖组件包括阀套下端盖、阀套下端盖压板，所述下阀套端盖压板的中心设置有一中心圆孔，所述中心圆孔的圆周方向设置有两个回油孔，螺钉将阀套下端盖、阀套下端盖压板固接形成下端盖组件，所述阀套下端盖压板中心圆孔与阀套下端盖的中心孔同轴布置，所述阀套下端盖压板的回油孔与阀套下端盖的圆弧状T通道对齐布置；第二紧固螺钉紧固连接所述下端盖组件、阀套的对应下端面。

10.如权利要求9所述的一种带直齿轮减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀套的轴向上端设置上凸环形定位台阶、轴向下端设置下凸环形定位台阶，所述阀芯底部末端设置内凹的一字槽，所述下箱体下压片的下表面设置有第一定位凹环槽，所述上凸环形定位台阶插装于所述第一定位凹环槽，所述阀套下端盖的上端面设置有第二定位凹环槽，所述下凸环形定位台阶插装于所述第二定位凹环槽。