[发明专利]一种矢量分拣机构及其分拣方法

权利要求书

1.一种矢量分拣机构，其特征在于，包括传动模块和旋转模块，所述传动模块包括两组以上沿旋转模块周向顺次设置的传动单元，每组所述传动单元包括对称设置的传动子单元，每组传动单元的子单元传送方向相同和/或相反，且在传送方向相反时可抵消传送矢量。

2.根据权利要求1所述的矢量分拣机构，其特征在于，所述传动模块由两组传动单元沿旋转模块周向顺次设置。

3.根据权利要求1所述的矢量分拣机构，其特征在于，所述传动子单元包括支架，所述支架上沿传送 方向间隔设有若干传输包裹的辊轴，所述传动子单元呈梯形或三角形。

4.根据权利要求3所述的矢量分拣机构，其特征在于，所述辊轴包括主动辊轴和若干从动辊轴，所述辊轴上周向设有传输带。

5.根据权利要求1所述的矢量分拣机构，其特征在于，还包括光电检测模块，任意一个传动子单元远离旋转模块的一端均设有所述光电检测模块，所述光电检测模块用以判断包裹进入和输出。

6.根据权利要求5所述的矢量分拣机构，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块控制传动模块的传送 方向，所述控制模块与所述光电检测模块信号相连。

7.根据权利要求1所述的矢量分拣机构，其特征在于，还包括安装架，所述安装架设置于所述传动模块的下面。

8.一种矢量分拣方法，其特征在于，应用如权利要求1-7任一所述矢量分拣机构实现分拣，包括如下步骤：

获取待分拣包裹的目的流向信息；

基于待分拣包裹的上位位置和目的流向信息规划传送路径；

基于传送路径，驱动待分拣包裹出口位置传动子单元 传送方向背离旋转模块，驱动其余传动子单元 传送方向朝向旋转模块，其中，具有相向传送的方向矢量可抵消。

9.根据权利要求8所述的矢量分拣方法，其特征在于，所述基于传送路径，驱动待分拣包裹出口位置传动子单元 传送方向背离旋转模块，驱动其余传动子单元 传送方向朝向旋转模块之前，还包括：

判断待分拣包裹是否需要等待；

若需要等待，驱动所有传动子单元 朝向旋转模块传送。