[发明专利]机械手急停保护装置

权利要求书

1.机械手急停保护装置，包括机械手本体（1）、机械爪（2）、收紧器（3）、固定块（4）、拉绳（5）、定位轮（6）、限位块（7）、磁铁（8）、保护室（9）、凹槽（10）、减震垫（11）、连接块（12）、减震弹簧（13）、上支撑杆（14）、蜂鸣器（15）、电线（16）、卡块（17）、卡槽（18）、下支撑杆（19）、电池（20）、转轴（21）、复位弹簧（22）、推杆（23）和通电线圈（24），其特征在于：所述机械手本体（1）一侧安装有机械爪（2），所述机械爪（2）一侧安装有收紧器（3），所述收紧器（3）一侧设置有固定块（4），所述固定块（4）一侧连接有拉绳（5），所述拉绳（5）一侧安装有限位块（7）、所述限位块（7）一侧安装有定位轮（6），所述定位轮（6）一侧设置有磁铁（8），所述磁铁（8）一侧设置有保护室（9），所述保护室（9）两侧均开设有凹槽（10），所述凹槽（10）内部安装有减震垫（11），所述减震垫（11）一侧连接有连接块（12），所述连接块（12）一侧连接有减震弹簧（13），所述减震弹簧（13）一侧连接有上支撑杆（14），所述上支撑杆（14）内部安装有蜂鸣器（15），所述蜂鸣器（15）一侧连接有电线（16），所述电线（16）一侧设置有卡块（17），所述卡块（17）一侧设置有下支撑杆（19），所述下支撑杆（19）内部安装有电池（20），所述电池（20）一侧开设有卡槽（18），所述上支撑杆（14）和下支撑杆（19）之间安装有转轴（21），所述转轴（21）一侧连接有推杆（23），所述推杆（23）外侧安装有复位弹簧（22），所述复位弹簧（22）一侧安装有通电线圈（24），所述蜂鸣器（15）的输入端与电池（20）的输出端电性连接，所述通电线圈（24）的输入端与市电的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的机械手急停保护装置，其特征在于：所述限位块（7）的数量为两个，所述上下限位块（7）之间的缝隙小于磁铁（8）的直径。

3.根据权利要求1所述的机械手急停保护装置，其特征在于：所述凹槽（10）的长度大于减震垫（11）的长度。

4.根据权利要求1所述的机械手急停保护装置，其特征在于：所述减震垫（11）为一种多孔橡胶材质的构件。

5.根据权利要求1所述的机械手急停保护装置，其特征在于：所述转轴（21）和推杆（23）一侧均安装有磁铁。

6.根据权利要求1所述的机械手急停保护装置，其特征在于：所述卡块（17）一侧安装有导通铁片。