[发明专利]一种检测及包装一体机

权利要求书

1.一种检测及包装一体机，其特征在于：包括用于传送元器件(5)的转盘(1)以及沿转盘的周向依次设置的上料机构(2)、电性测试机构(3)、检测机构(4)和包装模块(6)，所述转盘上设有多个可放置元器件的治具(11)，所述上料机构用于将元器件转移到转盘上，所述电性测试机构用于测试元器件的电性，所述检测机构用于检测元器件的外观，所述包装模块包括载带输送装置(61)、盖带供料装置(62)和封合装置(64)，所述载带输送装置和盖带供料装置分别输送载带(66)和盖带(67)，所述封合装置将盖带和已装有元器件的载带进行封合。

2.根据权利要求1所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述封合装置包括设于载带输送装置上方的第一气缸(641)以及安装在第一气缸输出端的加热块(642)，所述加热块的底端设有用于加热载带和盖带封口处的热封板，所述第一气缸可驱动热封板向下运动，且将盖带压合并热封在已装有产品的载带上。

3.根据权利要求1或2所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述封合装置还包括设于加热块的前侧的盖带换向轮(643)和设于加热块的后侧的第一压带轮(644)，所述盖带换向轮(643)将盖带抵近已装有产品的载带，所述第一压带轮再次压合已热封的盖带和载带。

4.根据权利要求1所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述载带输送装置包括载带供料轮(611)和载带输送台(612)，所述载带输送台于载带的上方设置有第二压带轮(613)，所述载带从载带供料轮输出，经过载带输送台，并在载带输送台上被盖带封合。

5.根据权利要求1所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述包装模块还包括收卷装置(65)和在转盘和载带输送装置之间进行往复运动的第一机械手(63)，所述第一机械手吸取元器件并将元器件放入载带，所述收卷装置(65)收卷已封合的载带。

6.根据权利要求5所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述第一机械手包括滚珠丝杠和设于滚珠丝杠的输出端的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一滑块，所述第一滑块可沿第一滑轨上下运动，所述第一滑块上设有气缸，所述气缸下端安装有用于吸取元器件的吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述电性测试机构包括固定安装架(38)，所述固定安装架上设有可上下移动的电测安装架(39)，所述电测安装架上设有用于检测漏电电流的第一测试模块(31)、检测绝缘电阻的第二测试模块(32)、检测交流电阻的第三测试模块(33)以及同时检测漏电电流、绝缘电阻和交流电阻的综合测试模块(34)，所述第一测试模块、第二测试模块、第三测试模块和综合测试模块均包括用于固定元器件的压块(35)和设于压块两侧且可开合的夹爪(36)，所述夹爪上设有连通元器件的探针(37)。

8.根据权利要求1所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述检测机构包括外检安装架以及设于外检安装架上的CCD检测装置(41)与第二机械手(42)，所述CCD检测装置用于检测元器件的外观，所述第二机械手用于将元器件在转盘与CCD检测装置之间进行转运。

9.根据权利要求8所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述CCD检测装置包括检测台(43)和设于检测台下端的第一电机(44)，所述外检安装架于检测台相对的两侧分别设有两台CCD相机(45)，所述外检安装架于CCD相机前方设有侧面光源(46)，所述检测台可放置元器件且内部设有底部光源，当CCD相机检测完元器件相对的两个面的外观，检测台在第一电机的带动下自转90度，CCD相机对元器件的另外两个面进行外观检测。

10.根据权利要求9所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述第二机械手包括设于外检安装架上端的第二气缸(47)，所述第二气缸下端设有第二电机(48)，所述第二电机的输出轴固定设有安装板(49)，所述安装板的两端分别设有两个吸嘴，所述安装板可在第二电机的带动下自转180度，两个吸嘴可同时吸取或放下治具和检测台上的元器件。