[发明专利]一种C形臂及X射线设备在审
申请号: | 201811207643.8 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN109044388A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 胡成文;常开华;解菁 | 申请(专利权)人: | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 武玉琴;刘小娟 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支架 可旋转的 底座 转轴 平板探测器 多轴联动 图像采集 圆心移动 支架转动 照射 | ||
本发明公开一种C形臂及X射线设备。该C形臂包括底座、C臂和连接在C臂上的平板探测器及X射线发射器,还包括:第一支架和第二支架,第一支架通过第一转轴可旋转的安装在底座上;第二支架通过第二转轴可旋转的安装在第一支架上;C臂连接在第二支架上;第一支架和第二支架转动时,带动C臂的圆心移动。本发明的C形臂及X射线设备,通过多轴联动增加了X射线的照射范围,减少了图像采集的难度。
技术领域
本发明属于医疗设备领域,具体的涉及一种新型的C形臂及应用该C形臂的X射线设备。
背景技术
介入C形臂X射线影像设备作为最常用的介入设备之一,应用于患者心脏、肝脏、肾脏、脑部、肺部等多方面的诊断。传统的介入C形臂只能沿着底座的旋转轴转动,因此其照射范围即为与其配套的导管床的行程。由于导管床的移动行程较小,从而限制了介入C形臂的照射范围,手术治疗或影像拍摄时增加了医生的工作难度,延长了手术治疗或影像采集的时间。
随着医疗领域不断向精准化和智能化方向发展,大范围照射越来越成为发展的主流。为了解决此问题,一种方案是在导管床下加导轨,从而增大行程。但是由于导管床重量大,底部加上导轨后会造成运动不平稳,给图像采集增加了难度。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种C形臂及X射线所设备,通过第一支架和第二支架的联动,使得C臂的圆心可以跟随移动,提高了X射线设备的灵活性和精确度。
本发明提供一种C形臂,包括底座、C臂和连接在所述C臂上的平板探测器及X射线发射器,还包括:第一支架和第二支架,
所述第一支架通过第一转轴可旋转的安装在所述底座上;
所述第二支架通过第二转轴可旋转的安装在所述第一支架上;
所述C臂连接在所述第二支架上;
所述第一支架和第二支架转动时,带动所述C臂的圆心移动。
作为本发明可选地方案,所述C臂通过滑车架连接所述第二支架,所述滑车架连接所述第二支架,所述C臂可滑动的安装在所述滑车架上。
进一步地,所述滑车架通过第三转轴可旋转的安装在所述第二支架上。
作为本发明可选地方案,所述平板探测器通过第四转轴可旋转的安装在所述C臂的一端,所述X射线发射器通过第五转轴可旋转的安装在所述C臂的另一端。
进一步地,所述平板探测器通过升降器连接所述C臂,所述升降器固定在所述C臂的端部,所述平板探测器可旋转的安装在所述升降器上,所述升降器可带动所述平板探测器沿所述C臂的径向滑动。
作为本发明可选地方案,所述X射线发射器包括球管和限束器,所述球管固定在所述C臂上,所述限束器固定在所述球管上。
本发明还提供一种X射线设备,包括C形臂和导管床,所述C形臂为上述的C形臂。
作为本发明可选地方案,所述C臂的圆心移动时,所述平板探测器及X射线发射器的中心连线沿所述导管床的长轴移动。
作为本发明可选地方案,所述平板探测器的一个边垂直于所述导管床的长轴。
作为本发明可选地方案,所述C臂的圆心移动时,所述导管床的床台沿相反的方向移动。
本发明的C形臂及X射线设备,通过多轴的联动,使得C臂的圆心可移动,增大了C形臂的照射范围;提高了X射线设备的灵活性,减少医生手术的难度和图像采集的难度;C形臂的平稳运动,保证了采集的有效性,提高X射线设备的精确度。
附图说明
图1是本发明实施例C形臂的结构图。
图2是本发明实施例C形臂的多轴的示意图。
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