[发明专利]一种车模及该车模在管网中的控制方法

权利要求书

1.一种车模，包括车体和控制器，其特征在于：所述车体的两侧设置有距离传感器，所述车体的前端设置有照明装置和摄像头，车体内还设置有存储器。

2.根据权利要求1的车模，其特征在于：所述车体靠近前轮的两侧设置有电磁阀，所述电磁阀由所述控制器控制，所述电磁阀上设置有阀芯可以纵向移动，所述阀芯上固定连接弹簧，当行驶时发现前方有沟渠凹坑时，通过遥控器指挥所述控制器控制所述电磁阀驱动所述阀芯弹出带动所述弹簧接触地面受力挤压，从而抬高所述车体的前部使车子跳过沟渠。

3.根据权利要求1的车模，其特征在于：还包括外壳，所述外壳为球面形状，所述外壳顶部设置有压力传感器，所述外壳内设置有微型气泵，所述微型气泵将空气压缩送至一侧的集气罐中，所述集气罐连接一根排气管穿过所述外壳将压缩后的空气喷出，所述排气管中间位置设置有电磁阀控制，所述压力传感器、所述微型气泵、所述电磁阀由所述控制器控制，当所述压力传感器得到信号时，所述控制器控制所述电磁阀打开，所述集气罐内的压缩空气快速喷出，当车子完成过沟时，所述阀芯回缩。

4.根据权利要求1的车模，其特征在于：还包括车轮，所述车轮包括轮辐、轮胎和轮毂，所述轮胎包覆在所述轮毂外，所述轮毂由第一轮毂段和第二轮毂段组成，所述第一轮毂段的一端转动连接在所述轮辐上，另一端上设置有定位孔，所述第二轮毂段的一端转动连接在所述轮辐上，另一端上设置有电磁阀和阀芯，正常状态时，电磁阀驱动所述阀芯插进所述第一轮毂段上的所述定位孔中，当需要过障碍物时，所述阀芯离开所述定位孔，受力的所述第一轮毂段和所述第二轮毂段向所述轮辐中心处偏转，使所述车轮发生形变，减震缓冲。

5.根据权利要求1所述的车模在管网中的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据管网的线路图，确定车模巡视的路线；

根据路线确定车模在所述管网每个交接点的行驶方向；

将车模放入管网中路线的起点位置，车模按照既定线路前进，同时照明装置和摄像头启动，拍摄的视频数据存储在所述存储器内，当车模一侧或者两侧的所述距离传感器信号发生改变时，判断车模到了管网的交接点位置，然后车模按照步骤2）确定的行驶方向继续行驶，直到完成整条设定线路的巡视，相关人员将所述存储器内的视频数据导出，根据拍摄的数据判断管网中泄漏的位置。