[发明专利]用于修改牙列的数字三维模型的计算机实现的方法

权利要求书

1.一种用于修改牙列的数字三维模型(3)的计算机实现的方法，包括：

在显示器(1)上显示所述牙列的图像；

接收通过在所述显示器上的所述图像上输入的标记来修改所述牙列的至少一部分的形状的用户输入信息；

将形状修改信息传送到所述三维模型并相应地修改所述三维模型；

其特征在于，

通过将虚拟摄像机(4)应用于所述三维模型以对所述显示器呈现所述图像来显示所述牙列的所述图像；

获取由所述用户在所述显示器(1)上的所述图像上绘制的线；

使用所述虚拟摄像机(4)形成投影线，作为所获取的线到三维投影表面(7)的投影，所述三维投影表面(7)近似于在所述牙列的所述三维模型中的牙弓的形状，并使上牙弓和下牙弓朝着彼此延伸以覆盖其间的任何开口；

获得在所述牙列的所述三维模型中的所述上牙弓和下牙弓的可见牙弓轮廓曲线，即切牙曲线和牙龈边界曲线，并将所述牙弓轮廓曲线投影到所述投影表面；

将所述牙弓轮廓曲线之一选择为待修改的牙弓轮廓曲线，并选择同一牙弓的另一牙弓轮廓曲线或从其得到的曲线作为基线曲线；

使属于选定牙弓轮廓曲线的在所述牙列的所述三维模型中的沿着所述投影线的所有牙齿在长度方向上变形，以使得所述选定牙弓轮廓曲线的至少部分在变形和投影到所述投影表面之后与所述投影线重合，且所述选定牙弓曲线的任何剩余部分位于所述投影线和所述基线曲线之间，而所述基线曲线保持不被所述变形影响。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，通过使与待修改的牙齿轮廓曲线相同的牙弓的另一牙弓轮廓曲线平滑化而从所述另一牙弓轮廓曲线得到所述基线曲线。

3.根据权利要求1或2所述的计算机实现的方法，其特征在于，在所述选定牙弓轮廓曲线的牙齿的变形完成之后，通过应用所述虚拟摄像机来呈现变形的三维模型的图像，并且在所述显示器上显示所呈现的图像。

4.根据权利要求1或2所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述选定牙弓轮廓曲线的牙齿的变形连续地进行并遵循当前绘制的线部分，同时所述线实时地被绘制，且所述选定牙弓轮廓曲线的变形部分的所呈现的图像被实时地显示直到所述线被绘制到的当前点。

5.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其特征在于，通过用户输入或当没有其他选择存在时通过选择最接近所获取的线的牙弓轮廓曲线来选择牙弓轮廓曲线之一。

6.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其特征在于，为了从所获取的线形成所述投影线，使用沿着所获取的线的点(5)的序列，且对于每个点，使用所述虚拟摄像机(4)将通过沿着所获取的线的所述点(5)的直线(8)投影到所述投影表面(7)并确定所述直线与所述投影表面的交叉点(6)，其中通过连接在所述投影表面(7)上的交叉点(6)的序列来形成所述投影线。

7.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其特征在于，垂直方向针对所述牙列的三维模型被定义为垂直于所述牙列的三维模型的咬合平面的方向，所述投影表面(7)由直立圆柱体或直立棱柱的扇区的表面定义，其中所述圆柱体或棱柱的纵轴(9)平行于所述垂直方向，所述投影表面被细分成多个子扇区，每个子扇区相对于所述圆柱体或棱柱扇区的纵轴在增量角步长上延伸，在每个子扇区内，所述投影线的至少一个点被确定，以及对于每个子扇区，通过确定被包含在所述子扇区中的所述三维模型中的所有坐标点来确定在所述牙列的三维模型中的相应的牙列模型子扇区，以及通过应用在垂直方向上按比例调整所有坐标点的比例因子来对牙列模型扇区内的所有坐标点执行所述变形，其中针对每个子扇区单独地确定所述比例因子。