[发明专利]一种库房物品存取装置

权利要求书

1.一种库房物品存取装置，包括库房物品吊取装置，所述库房物品吊取装置包括立柱、道轨、吊车，其特征是：还包括与库房物品吊取装置配合使用的库房物品存储装置，所述库房物品存储装置为库房物品存储货架，该库房物品存储货架为中空阶梯货架，所述中空阶梯货架安装在吊车下的库房地面上，该中空阶梯货架由至少3层中空货架依次上下堆积构成，每层中空货架的中间位置还分别安装着货架支撑柱；还包括移动小车，所述移动小车为电动小车，还包括电动小车运行轨道，该电动小车运行轨道的数量为4条，4条电动小车运行轨道两两分别纵向安装在中空阶梯货架的底层中空货架货架支撑柱两侧并延伸至中空阶梯货架底层中空货架外侧的地面上，2台电动小车分别设置在中空阶梯货架底层中空货架货架支撑柱两侧地面上分别安装的2条电动小车运行轨道上；

所述电动小车具有车顶板，该电动小车车顶板底面上的后侧装有小车驱动电机、减速机，小车驱动电机输出轴与减速机输入轴相连接，减速机设置的输出轴上安装有动力输出链轮；所述电动小车车顶板底面上小车驱动电机、减速机的前侧位置上依次装有驱动轮轴、驱动轮，从动轮轴、从动轮，驱动轮轴、从动轮轴分别使用带座轴承相平行固定安装在电动小车车顶板底面上，驱动轮、从动轮分别安装在驱动轮轴、从动轮轴上，安装在驱动轮轴上的驱动轮轴驱动链轮使用链条与安装在所述电动小车车顶板底面后侧减速机输出轴上安装的动力输出链轮相连接；分别安装在驱动轮轴、从动轮轴两端的驱动轮、从动轮能沿2条电动小车运行轨道运行；还包括电动小车自动控制装置；

所述电动小车自动控制装置包括小车驱动电机电路集成控制装置、遥控器，该小车驱动电机电路集成控制装置安装在所述车顶板底面前侧靠近小车驱动电机的位置上，所述遥控器的控制面板上设置有控制电动小车前进、前进停、后退、后退停运行的操作控制键。