[发明专利]一种玻璃进出料装置及方法

权利要求书

1.一种玻璃进出料装置，其特征在于，包括用于将第一预设数量的玻璃流入的进料线和用于将第二预设数量的玻璃流出的出料线，所述第一预设数量大于所述第二预设数量，所述进料线与所述出料线之间设置有储料吸盘；

与所述进料线和所述出料线配合的分别设置有能够沿竖直方向和前后方向移动的第一取料机械手和第二取料机械手，所述第一取料机械手具有分别与所述进料线上各玻璃一一对应的进料吸盘；所述第二取料机械手具有分别与所述出料线上各玻璃一一对应的所述第二预设数量的出料吸盘；

所述储料吸盘具有不少于所述第一预设数量的多个吸附位，且所述储料吸盘能够左右移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述第一取料机械手和所述第二取料机械手均包括沿前后方向设置的X轴导轨和沿竖直方向设置的Y轴导轨，所述Y轴导轨能够在X轴驱动部件的带动下沿所述X轴导轨移动，与所述Y轴导轨配合的设置有滑块连接板，所述滑块连接板能够在Y轴驱动部件的带动下沿所述Y轴导轨移动，所述第一取料机械手的所述滑块连接板上固定有第一预设数量的所述进料吸盘，所述第二取料机械手的所述滑块连接板上固定有第二预设数量的所述出料吸盘。

3.根据权利要求2所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述X轴驱动部件包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机驱动X轴同步轮带动X轴同步带运动，所述Y轴导轨与所述X轴同步带固定连接以随所述X轴同步带同步移动。

4.根据权利要求2所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述Y轴驱动部件包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机驱动丝杠转动，所述滑块连接板与所述丝杠配合，以在所述丝杠转动时沿所述Y轴导轨移动。

5.根据权利要求1所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述进料线与所述出料线均包括并列设置的多排滚轮轴，所述滚轮轴上安装有多个滚轮，各所述滚轮轴的一端分别连接有斜齿轮，所述斜齿轮能够在送料驱动部件的带动下转动。

6.根据权利要求1所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述储料吸盘包括沿左右方向设置的直线导轨和具有所述吸附位的真空平台，所述真空平台能够在储料驱动部件的带动下沿所述直线导轨移动。

7.根据权利要求6所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述储料驱动部件包括储料伺服电机，所述储料伺服电机驱动储料同步轮带动储料同步带运动，所述真空平台与所述储料同步带固定连接以随所述储料同步带同步移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述第二预设数量加一等于所述第一预设数量，所述吸附位的个数为所述第二预设数量的整数倍。

9.一种玻璃进出料方法，采用如权利要1-8任一项所述的玻璃进出料装置，其特征在于，包括步骤：

S1：储料吸盘动作使最右端空置的所述吸附位与所述进料线最右端的玻璃对应；

S2：所述第一取料机械手移动，使所述进料吸盘与所述进料线上各玻璃一一相对，并将各玻璃转移至所述储料吸盘对应的所述吸附位上；

S3：所述储料吸盘向右移动，使得吸附有所述玻璃的最左端的所述吸附位与所述出料线的最左端的玻璃位置对应；

S4：所述第二取料机械手移动，将与所述出料吸盘对应的各玻璃转移至所述出料线上。

10.根据权利要求9所述的玻璃进出料方法，其特征在于，所述步骤S4之后，还包括：

S5：返回步骤S2，直至所述储料吸盘上右起所述第二预设数量的所述吸附位均吸附有所述玻璃时，所述储料吸盘左移，使得吸附有所述玻璃的最右端的所述吸附位与所述出料线的最右端的玻璃位置对应；

S6：所述第二取料机械手移动，将与所述出料吸盘对应的各玻璃转移至所述出料线上。