[发明专利]一种高灵敏度按键点断智能纸巾机系统及控制方法

权利要求书

1.一种高灵敏度按键点断智能纸巾机系统，其特征在于，所述智能纸巾机系统用于提供纸巾，包括控制器(6)、滤波电路(1)、晶振电路(2)、系统电流检测单元(3)、复位电路(4)、蜂鸣器(5)、屏幕驱动电路(8)、屏幕(13)、GSM电路(9)、天线(14)、采样电路(10)、按键a(15)、按键b(16)、按键c(17)、切刀电机(18)、送纸电机(19)、电机驱动电路(11)、光电门(20)、光电检测电路(12)、电源模块(7)、切刀(21)，所述滤波电路(1)、晶振电路(2)、系统电流检测单元(3)、复位电路(4)、蜂鸣器(5)、屏幕驱动电路(8)、GSM电路(9)、采样电路(10)、电机驱动电路(11)、光电检测电路(12)、电源模块(7)都与控制器(6)连接，所述屏幕(13)连接屏幕驱动电路(8)，所述天线(14)连接GSM电路(9)，所述按键a(15)、按键b(16)、按键c(17)都连接采样电路(10)，所述切刀电机(18)、送纸电机(19)都连接电机驱动电路(11)，所述光电门(20)连接光电检测电路(12)，所述光电门(20)位于切刀电机(18)内，所述切刀电机(18)连接切刀(21)，所述光电门(20)连接切刀(21)，所述送纸电机(19)的转轴用于套纸巾。

2.根据权利要求1所述一种高灵敏度按键点断智能纸巾机系统，其特征在于，所述控制器(6)的型号为STM32F103。

3.根据权利要求1所述一种高灵敏度按键点断智能纸巾机系统，其特征在于，所述采样电路(10)包括采样芯片U1、电容C19、电容C20、电容C21、电感FB3、5V电源VCC、电阻R16、电阻R17、电阻R18，所述采样芯片U1的4管脚通过电阻R16连接按键a(15)，所述采样芯片U1的5管脚通过电阻R17连接按键b(16)，所述采样芯片U1的6管脚通过电阻R18连接按键c(17)，所述采样芯片U1的3管脚通过电容C20连接地信号GND，所述采样芯片U1的2管脚通过电容C21连接地信号GND，所述采样芯片U1的1管脚连接地信号GND，所述采样芯片U1的1管脚通过电容C19连接采样芯片U1的16管脚，所述采样芯片U1的16管脚通过电感FB3连接5V电源VCC，所述采样芯片U1的14管脚和15管脚都连接地信号GND，所述采样芯片U1的10管脚、11管脚、12管脚、13管脚都连接控制器(6)。

4.根据权利要求3所述一种高灵敏度按键点断智能纸巾机系统，其特征在于，所述采样芯片U1的型号为SC04A。

5.一种高灵敏度按键点断智能纸巾机系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：系统上电复位：若控制器(6)、屏幕(13)、光电检测电路(12)、采样电路(10)都初始化成功则进入步骤2，否则退出；

步骤2：系统电流检测单元(3)循环检测整个系统内电流值是否大于阈值，若整个系统内电流值大于阈值则立刻停止系统的所有指令，并在屏幕(13)上显示危险信息，配合蜂鸣器(5)报警，否则光电检测电路(12)通过光电门(20)循环检测切刀电机(18)位置，确保切刀(21)处于初始化未刀切状态；

步骤3：控制器(6)通过光电检测电路(12)实时监测切刀状态，控制器(6)根据切刀状态实现对切刀电机(18)和送纸电机(19)的控制；

步骤4：采样电路(10)循环检测用户按键信息，若控制器(6)通过采样电路(10)检测到按键a(15)按下，则控制器(6)通过电机驱动电路(11)向送纸电机(19)发送更改出纸巾长度指令；若控制器(6)通过采样电路(10)检测到按键b(16)按下，则控制器(6)通过电机驱动电路(11)向送纸电机(19)发送更改出纸巾数量指令；若控制器(6)通过采样电路(10)检测到按键c(17)按下，则控制器(6)通过电机驱动电路(11)向送纸电机(19)发送出纸巾指令；

步骤5：退出。