[发明专利]一种节能型清洁用机器人

说明书

本发明公开了一种节能型清洁用机器人，包括壳体，所述壳体内腔的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有抽风机。本发明通过壳体、固定板、抽风机、输尘管、吸尘仓、吸尘管、吸尘器、空气净化器、静电集尘装置、负离子发生器、轴承、电动伸缩杆、太阳能板、水箱、喷头、进水管、连通管、药箱、蓄电池、处理器、电机、小齿轮、竖杆、大齿轮、圆形毛刷、活动件、涡杆、双轴电机、转杆、涡轮、滚轮、红外传感器和距离传感器的配合使用，使本机器人在遇到路面情况和障碍物时能够自动停止，保护了本体不会遭到意外损坏，而且机器人具有了丰富的清洁功能，使清洁更加彻底，清洁效果更好。

技术领域

本发明涉及清洁机器技术领域，具体为一种节能型清洁用机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，越来越多的工作开始由机器人完成，清洁机器人是一种常见的机器人应用，用户开启清洁机器人后控制机器人移动由机器人自动完成清洁工作，但是现有的清洁机器人在清洁时，对周围环境和场景的要求较高，需要尽量平整宽阔无障碍物，在遇到特殊情况时，不能及时的停止工作保护设备，而且清洁机器人的清洁手段比较单一，导致有可能会出现洁净效果较差的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节能型清洁用机器人，具备机器人在遇到路面情况和障碍物时能够自动停止，保护了本体不会遭到意外损坏，而且机器人具有了丰富的清洁功能，使清洁更加彻底，清洁效果更好的优点，解决了现有的清洁机器人在清洁时，对周围环境和场景的要求较高，需要尽量平整宽阔无障碍物，在遇到特殊情况时，不能及时的停止工作保护设备，而且清洁机器人的清洁手段比较单一，导致有可能会出现洁净效果较差情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能型清洁用机器人，包括壳体，所述壳体内腔的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有抽风机，所述抽风机的顶部连通有输尘管，所述输尘管远离抽风机的一端连通有吸尘仓，所述抽风机的右侧连通有吸尘管，所述吸尘管远离抽风机的一端连通有吸尘器，所述吸尘器的底部延伸至箱体的外部，所述壳体的顶部固定连接有空气净化器，所述空气净化器的底部延伸至壳体的内腔并固定连接静电集尘装置，所述静电集尘装置正面的左侧固定连接有负离子发生器，所述壳体的顶部固定连接有轴承，所述轴承的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有太阳能板，所述壳体内腔的右侧固定连接有水箱，所述水箱的底部连通有喷头，所述喷头的底端延伸至壳体的外部，所述水箱的顶部连通有进水管，所述进水管的顶部贯穿壳体并延伸至壳体的外部，所述水箱左侧的顶部连通有连通管，所述连通管的左侧连通有药箱，所述药箱的顶部与壳体内腔的顶部固定连接，所述壳体内腔的顶部固定连接有蓄电池，所述壳体的内腔设置有处理器，所述壳体的底部固定连接有电机，所述电机转轴的底部固定连接有小齿轮，壳体底部的两侧均活动连接有竖杆，所述竖杆的表面套设有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述大齿轮的底部固定连接有圆形毛刷，盒体内腔底部的左右两侧均固定连接有活动件，所述活动件的内腔活动连接有涡杆，所述壳体内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有转杆，所述转杆远离双轴电机的一端固定连接有涡轮，所述涡轮与涡杆啮合，所述涡杆的两端均固定连接有滚轮，所述滚轮的底部延伸出壳体的内腔，所述壳体左侧的顶部固定连接有红外传感器，所述壳体左侧和右侧的底部均固定连接有距离传感器，所述红外传感器和距离传感器的输出端与处理器电连接，所述处理器的输出端与双轴电机电连接。

优选的，所述吸尘仓的顶部活动连接有箱门，所述箱门顶部的左侧固定连接有把手。

优选的，所述空气净化器的顶部固定连接有外罩，所述外罩的表面设置有通孔。

优选的，所述滚轮的数量为四个，所述滚轮的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：