[发明专利]一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置

权利要求书

1.一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置，其特征在于，该散料抓手装置包括用于放置车身件(3)的工装平台(1)以及位于工装平台(1)上方的散料抓手(2)，所述散料抓手(2)上设有多个抓手单元(21)，所述散料抓手(2)和工装平台(1)之间设有定位单元(5)，每个抓手单元(21)与工装平台(1)之间连有工业连接器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置，其特征在于，所述的抓手单元(21)包括六轴机械臂以及用于驱动六轴机械臂运动的气缸，所述六轴机械臂的前端设有与车身件匹配的卡爪。

3.根据权利要求2所述的一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置，其特征在于，所述的工业连接器(4)为机器人快换装置。

4.根据权利要求3所述的一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置，其特征在于，所述的散料抓手装置包括控制器，所述控制器通过器人快换装置连接抓手单元(21)中的气缸的运行。

5.根据权利要求4所述的一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置，其特征在于，所述的定位单元(5)包括固定设置在工装平台(1)上的销轴以及设置在散料抓手(2)上与销轴匹配的销孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于白车身生产线车身件的散料抓手装置，其特征在于，所述的工装平台(1)上的销轴至少有2个。