[发明专利]一种变节距多功能机械爪

权利要求书

1.一种变节距多功能机械爪，该机械爪包括安装架(1)、气缸(2)、长滑块(3)、导向轴(4)、夹具(5)、轴承座(6)、气动手指(7)，扣件(8)等连接固定的辅助部件构成，其特征在于：气缸(2)的缸筒通过连接部件与安装架(1)连接，气缸(2)的活塞杆通过连接部件与长滑块(3)连接，气缸(2)用于调整夹具(5)之间的距离，气动手指(7)通过长滑块(3)和轴承座(6)与上下两组导向轴(4)连接，五个气动手指(7)之间通过固定在长滑块(3)上的扣件(8)相互联接，夹具(5)与气动手指(7)连接。

2.根据权利要求1所述的变节距多功能机械爪，其特征在于：气缸(2)带动一号长滑块(3)运动，运动至一号长滑块(3)的限位槽末端与一号扣件(8)接触后，带动固定在二号长滑块(3)上的一号扣件(8)运动，使得二号长滑块(3)的限位槽末端与二号扣件(8)接触，从而带动三号长滑块(3)运动，循环长滑块(3)带动扣件(8)的运动过程，以及更换不同长度的扣件(8)，构成五组夹取气爪的驱动方式，通过上述驱动方式实现连接在长滑块(3)上的气动手指(7)和夹具(5)到达指定位置变节距夹取、摆放工件的功能。

3.根据权利要求1所述的变节距多功能机械爪，其特征在于：所述夹具(5)、轴承座(6)、气动手指(7)和扣件(8)等构成的五组夹取气爪可以通过气缸(2)活塞杆的运动以及扣件(8)的限位作用实现多功能机械爪宽节距与窄节距两种工位，从而实现四种工作状态：宽节距夹取宽节距摆放、宽节距夹取窄节距摆放、窄节距夹取窄节距摆放、窄节距夹取宽节距摆放。

4.根据权利要求1所述的变节距多功能机械爪，其特征在于：所述夹具(5)通过螺钉连接在气动手指(7)上，可通过更换不同类型的夹具(5)实现夹取不同类型工件的功能。