[发明专利]一种分块回珠螺杆螺母传动系统

说明书

本发明公开了一种分块回珠螺杆螺母传动系统，包括螺母组件、与螺母组件相配合的螺杆组件以及用于驱动螺杆组件运动的驱动电机，螺杆组件包括与驱动电机相连接的螺杆轴、以及设置于螺杆轴的外周面且呈螺旋排布的回珠块组件，螺母组件设置有与回珠块组件相配合的螺旋滑道，回珠块组件包括若干个子回珠块，子回珠块内设置有循环孔道，循环孔道内紧密设置有多个滚动体，循环孔道在子回珠块的侧面设置有开口，滚动体伸出开口外、且与螺旋滑道的侧面相配合。本发明的分块回珠螺杆螺母传动系统，其简化了回珠结构，不仅结构简单，而且降低了加工难度和加工成本，提高了结构的承载力。

技术领域

本发明涉及螺杆传动技术领域，尤其涉及一种分块回珠螺杆螺母传动系统。

背景技术

滚珠丝杠相较于其他传动，具有传动效率高、定位精度好等优点。现有的滚珠丝杆包括丝杆、螺母、滚珠、电机、安装架，丝杆两轴端固定于安装架，螺母与丝杆通过滚珠实现滚动配合，由电机带动丝杆转动，通过滚珠从而带动螺母转动，并实现螺母的直线运动。

现有的滚珠丝杆存在回珠结构复杂，加工精度高，造价成本高等缺点。传统滚珠丝杠为丝杆转动，螺母直线移动，滚珠循环孔道与回珠口形状复杂，加工难度大；当传动距离较长时，易产生弯曲变形，且丝杆无法进行拼接加长；当用于较大负载传动时，受制于丝杆和螺母的加工尺寸，无法承受较大负载。

因此，有必要研发一种回珠结构简单、加工成本低、承载负重大的分块回珠螺杆螺母传动系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种分块回珠螺杆螺母传动系统，其简化了回珠结构，不仅结构简单，而且降低了加工难度和加工成本，提高了结构的承载力。

本发明采用如下技术方案实现：

一种分块回珠螺杆螺母传动系统，包括螺母组件、与螺母组件相配合的螺杆组件以及用于驱动螺杆组件运动的驱动电机，螺杆组件包括与驱动电机相连接的螺杆轴、以及设置于螺杆轴的外周面且呈螺旋排布的回珠块组件，螺母组件设置有与回珠块组件相配合的螺旋滑道，回珠块组件包括若干个子回珠块，子回珠块内设置有循环孔道，循环孔道内紧密设置有多个滚动体，循环孔道在子回珠块的侧面设置有开口，滚动体伸出开口外、且与螺旋滑道的侧面相配合。

进一步地，若干个子回珠块依次在螺杆轴的外周面首尾连接。

进一步地，子回珠块通过安装螺钉固定在螺杆轴上。

进一步地，子回珠块包括相连接的前回珠块和后回珠块，滚动体设置于前回珠块和后回珠块之间。

进一步地，前回珠块与后回珠块通过锁紧螺钉固定连接。

进一步地，前回珠块的外侧面与后回珠块的内侧面相贴合，循环孔道包括设置于前回珠块的外侧面的第一滑槽、设置于后回珠块的内侧面的第二滑槽。

进一步地，滚动体为滚珠。滚珠的直径略小于循环孔道的直径。

进一步地，滚动体的直径设为D，滚动体伸出开口外的高度设为H，0<H<D/2，H以毫米为单位。优选地，H＝D/5。

进一步地，螺旋滑道的宽度设为A，子回珠块的宽度设为B，设A-B-H＝L，0<L<6，L以毫米为单位。优选地，L＝5mm。

进一步地，循环孔道在子回珠块的两侧面均设置有开口。优选地，循环孔道的中心轨迹呈腰型孔状，开口的长度方向沿循环孔道的长度方向设置。

进一步地，螺杆轴的两端均设置有端盖，螺杆轴与端盖之间设置有轴承，两个端盖之间设置有盖板，一端的端盖的外侧设置有用于安装驱动电机的安装盘。

进一步地，驱动电机与螺杆轴之间设置有减速器。

进一步地，螺杆组件的外部设置有隔音罩。