[发明专利]一种导航应用的成像方法及成像系统

权利要求书

1.一种导航应用的成像方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)生成传感器图像：

驱动具有左右路输出功能的图像传感器生成一帧模拟图像，所述图像传感器所采用的CCD芯片型号为FTT1010-M；

2)传感器图像输出：

2.1)使图像传感器左右两路同时对该帧模拟图像按行依次输出，左路顺序输出的是每行模拟图像的前半行，是顺序输出图像数据；右路逆序输出每行模拟图像的后半行，是逆序输出图像数据；

2.2)对左右两路输出的模拟图像进行AD转换；

2.3)将AD转换后的图像数据写入SRAM A中；

2.4)当要求的图像输出时刻到来，且写入SRAM A的一行图像数据结束时，开始将图像数据写入SRAM B；

同时，对SRAM A存入的图像数据按行读出、存储并输出；当存储下一行图像数据的同时将所存储的上一行图像数据输出；

存储时，要求：

相邻两行图像数据分开存储；

且，每一行的顺序图像数据和逆序图像数据分开存储；

输出时，要求：

先顺序读出一行图像数据的顺序输出图像数据，再逆序读出一行数据的逆序输出图像数据，最后将逆序输出图像数据拼接在该行的顺序输出图像数据的后面形成一行正常图像；

2.5)在读完SRAM A中的图像数据，且写入SRAM B的一行图像数据结束时，又开始将图像数据写入SRAM A；

同时，对SRAM B存入的图像数据按照与步骤2.4)中相同的方式按行读出、存储并输出；

2.6)在读完SRAM B中的图像数据，且写入SRAM A的一行图像数据结束时，又开始将图像数据写入SRAM B；

同时，对SRAM A存入的图像数据按照与步骤2.4)中相同的方式按行读出、存储并输出；

2.7)重复步骤2.5-2.6)，直至该帧所有行的数据输出完成；

3)重复步骤1-2)，生成其它帧模拟图形，并输出。

2.根据权利要求1所述的导航应用的成像方法，其特征在于：包括以下步骤：

在步骤1)和步骤2)之间还包括进行水平和垂直同时相元合并的步骤。