[发明专利]一种无人机载播种装置与方法

说明书

一种无人机载播种装置与方法由无人机播种装置、无线控制模块和具有外壳包裹的种子组成，利用无人机载播种装置将带有外壳的种子播种在土壤中。无线控制模块控制蓄力电机和种子装填电机转动的启停和转速，控制播种速度和种子播种间距，无人机载播种装置在蓄力电机转动下，带动气缸移动和弹簧压缩，气缸移动固定距离后，控制装置启动种子装填电机，输送种子进入发射管口，气缸推动种子进入发射管并密闭管口，气缸在弹簧作用力下压缩空气推动种子离开发射管进行播种。

一、技术领域

本发明涉及一种播种装置与方法，特别是一种无人机载播种装置与方法。

二、技术背景

到目前为止，播种装置与方法主要采用农用车载播种方法和无人机播撒方法，但在实际播种过程中，农用车载播种方法和无人机播撒方法存在着明显的缺点和不足：

①农用车载播种装置播种方法，受地形地貌，交通等限制，仅适合于地势平坦的平原地区，不适用于丘陵山地等地区播种；

②无人机播撒装置播种方法，仅能将种子播撒到土壤表面，无法将种子播到土壤中，种子很难成活，而且无法精准控制播种的位置和间距；

所以在现有播种技术和方法中，采用农用车载播种方法和无人机播撒方法都存在明显的缺点和不足。

三、发明内容

为了克服在现有播种装置中存在的缺点和误差，本发明提出了一种无人机载播种装置与方法。

本发明的目的是这样实现的：

1.无人机载播种装置的蓄力电机转动，在齿轮传动作用下，带动气缸移动和弹簧压缩，气缸移动固定距离后，控制装置启动种子装填电机，输送种子进入发射管口，气缸推动种子进入发射管并密闭管口，齿轮继续转动弹簧迅速回弹，气缸在弹簧作用力下压缩空气推动种子离开发射管进行播种。

2.无线控制模块控制蓄力电机和种子装填电机转动的启停和转速，控制播种速度和种子播种间距，种子装填过程中装填电机协调工作，完成种子精准装填与播种。

本项发明与现有播种方法比具有以下优点：

①本发明利用无人机播种，不受地形地貌限制，可在丘陵山区等地形地貌比较复杂的情况下机械化播种，提高了作业效率；

②本发明可以将种子播种在土壤中，根据针对不同的种子类型，调整播种装置发射力度，采用最佳播种深度、间距的播种方案。

四、附图说明

为了更清楚地说明本发明，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1无人机播种装置结构示意图；

五、具体实施方式

具体实施过程是：

1)一种无人机载播种装置与方法包括无人机播种装置、无线控制模块和具有外壳包裹的种子组成，，利用无人机载播种装置将带有外壳的种子播种在土壤中。

2)图1为无人机播种装置结构示意图，包括蓄力电机2、弹簧1、弹簧7、气缸8、气缸9、齿轮3、齿轮4、齿轮5、齿轮6、种子存储仓10、种子装填电机11、发射管12，其中所述装置蓄力电机转动，齿轮3带动齿轮4转动，齿轮5减速，齿轮6转动，首先带动齿轮气缸8，压缩弹簧7，然后带动气缸9，压缩弹簧1，气缸9移动固定距离后，控制装置启动种子装填电机，输送种子进入发射管口12，气缸9弹回推动种子进入发射管并密闭管口，齿轮6继续转动气缸8弹回，在弹簧7作用力下，气缸8与汽缸9迅速压缩空气弹出种子离开发射管12。