[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括内桶和集水装置，内桶的底部开设排水孔，洗涤过程中，内桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，内桶中的水进入集水装置由其排出；其特征在于，还包括用于实现内桶排水的排水装置和用于检测集水装置内水位的水位检测装置，排水装置包括密封机构和锁止机构，所述密封机构包括封堵部件和驱动部件，封堵部件安装在排水口上保持其常闭，驱动部件具有沿着与内桶的中心轴线相平行的方向往复运动的输出端，所述锁止机构将内桶进行锁止定位，驱动部件的输出端往复运动，封堵部件被顶出以开启排水孔/复位以关闭排水孔；

内桶通过密封机构进行自密封后，内桶与波轮可以实现相对转动；

所述封堵部件包括封堵件和支撑件，支撑件固定安装在内桶的底部且延伸至排水孔处，封堵件可相对滑动的安装在支撑件上；

所述集水装置上具有用于安装同时安装锁止机构和密封机构的驱动部件的共用安装部；

所述的共用安装部为设置在集水装置上的共用安装口，所述的锁止机构和密封机构的驱动部件均安装在该共用安装口内；

所述排水装置包括安装壳体，所述的锁止机构和密封机构的驱动部件均安装该安装壳体，并通过该安装壳体安装在共用安装口内；

所述的锁止机构包括锁止机构壳体，所述的驱动部件包括驱动部件壳体，所述的安装壳体上具有用于固定安装锁止机构壳体的第一安装口和用于固定安装驱动部件壳体的第二安装口。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述内桶的筒壁上位于最高水位以下的部分呈封闭设置，内桶的筒壁上位于最高水位以上部分设置脱水孔；

所述的集水装置位于内桶的下方且与内桶共轴线设置，集水装置具有一敞口的盛水腔室，所述集水装置的敞口低于内桶的脱水孔设置；

所述水位检测装置的检测端与集水腔室的盛水腔室相连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的锁止机构包括沿着与内桶的中心轴线相平行的方向往复运动的锁止杆和带动锁止杆往复运动的锁止电机，所述内桶的底部设置锁止孔，所述的锁止电机带动锁止杆向上运动，锁止杆插入锁止孔内实现内桶的锁止定位。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于，包括主控制板，所述水位检测装置与主控制板电连接，所述驱动部件的控制器、锁止电机的控制器分别与主控制板电连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，其特征在于，洗涤或者漂洗时，所述封堵件与排水孔密封配合，内桶内盛放洗涤水；排水时，所述驱动部件的输出端将封堵件顶出排水孔，排水孔开启，内桶内的洗涤水由排水孔排出。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，在排水过程中，当水位检测装置检测到集水装置内的水位异常时，洗衣机控制驱动装置的输出端回位，封堵部件封堵排水孔保持其关闭；

若集水装置内的水位异常，洗衣机则控制驱动装置的输出端回位，封堵部件封堵排水孔保持其关闭，否则继续排水；

所述集水装置设置最低水位，封堵部件封堵排水孔后，水位检测装置检测集水装置内的水位，当集水装置内的水位下降至最低水位，则控制驱动部件的输出端伸出将封堵部件顶出排水孔将其开启，继续排水过程，若经过设定时间仍未达到最低水位则报警。

7.根据权利要求6所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述水位检测装置检测集水装置内的水位是否异常包括：

所述的集水装置设置用于防止集水装置溢水的安全水位，在排水过程中，当水位检测装置检测到集水装置内水位达到安全水位，则判断为集水装置内的水位异常。

8.根据权利要求6或7所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机排水过程中，检测的集水装置内的水位异常的次数N达到设定值N0时，洗衣机则控制驱动装置的输出端回位，封堵部件封堵排水孔保持其关闭，洗衣机停止排水并报警。

9.根据权利要求6所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机控制锁止机构的输出端伸出将内桶锁止定位，通过控制驱动部件的输出端伸出将封堵部件顶出排水孔将其开启，进行排水过程。