[发明专利]农药自动混配控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种农药自动混配控制系统及控制方法，所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；搅拌机构设置在混药箱上，水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，药泵设置在混药箱的药液输送管道上。本发明能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制输入到喷施设备药箱的药液量。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其是一种农药自动混配控制系统及控制方法，可以用于植保喷施设备喷雾作业时的农药自动混配，属于农药混配领域。

背景技术

现阶段，我国农业、林业的病虫害防治主要依赖于施用农药的化学防治，而大多数农药剂型需要加水稀释，配制成一定浓度或倍数后再使用，尤其是植保无人机飞防作业所需农药的稀释。目前农药在植保作业时都是采用手工混配的方式，由于手工混配不均匀，混配精度不能得到保证，会导致农药在稀释倍数上存在很大的误差，浪费农药，还会影响作业效果，不仅如此手工混配农药操作不当会对环境带来很大的污染，也会对作业人员的人体健康造成危害。

现在植保无人机作业发展迅速、广泛，有些厂家生产出了农药箱，但现有的农药箱只能手工混配，功能单一、精准性较低，满足不了喷施设备喷雾作业要求。因而急需一种应用在农药箱上的控制系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足之处，提供一种农药自动混配控制系统，该系统采用以微控制器为核心来控制整个控制系统的方式，能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制输入到喷施设备药箱的药液量。

本发明的另一目的在于提供一种农药自动混配控制方法。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种农药自动混配控制系统，所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，所述流量传感器组包括至少三个流量传感器，所述电磁阀组包括至少三个电磁阀；

一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器、剩余的电磁阀和农药盒均为一一对应，且剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；

所述搅拌机构设置在混药箱上，所述水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，所述药泵设置在混药箱的药液输送管道上；

所述微控制器分别与流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块连接，用于控制农药盒输送至混药箱的农药量、水箱输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送喷施设备药箱的药液量。

进一步的，所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌器，所述搅拌电机设置在混药箱上，所述搅拌器设置在混药箱内，所述搅拌电机通过电机驱动模块与微控制器连接，并与搅拌器连接，用于带动搅拌器转动。

进一步的，所述搅拌器包括搅拌轴和搅拌叶片，所述搅拌轴的一端与搅拌电机的电机轴连接，另一端与搅拌叶片连接。

进一步的，所述系统还包括液位开关组，所述液位开关组与微控制器连接，包括至少三个液位开关，两个液位开关分别设置在混药箱和水箱内，剩余的液位开关与农药盒一一对应，且剩余的液位开关中的每个液位开关设置在对应的农药盒内。

进一步的，所述系统还包括酸碱度传感器，所述酸碱度传感器与微控制器连接，并设置在混药箱内。

进一步的，所述系统还包括水质传感器，所述水质传感器与微控制器连接，并设置在水箱内。