[发明专利]限速提醒方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种限速提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息；

根据获取的所述至少一个限速信息的数量，从所述至少一个限速信息中确定目标限速信息；

基于所述目标限速信息进行限速提醒；

所述根据获取的所述至少一个限速信息的数量，从所述至少一个限速信息中确定目标限速信息，包括：

当通过安装在所述汽车车头的摄像头获取到限速信息，且未通过所述汽车的导航装置获取到限速信息时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当通过所述导航装置获取到限速信息，且未通过所述摄像头获取到限速信息时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当通过所述摄像头获取到限速信息且通过所述导航装置获取到限速信息时，如果通过所述摄像头获取的限速信息与通过所述导航装置获取的限速信息相同，则将通过所述摄像头获取的导航信息或将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

如果通过所述摄像头获取的限速信息与通过所述导航装置获取的限速信息不相同，则确定所述汽车当前所处的环境，并基于所述汽车当前所处环境，从通过所述摄像头获取的限速信息和通过所述导航装置获取的限速信息中确定所述目标限速信息；

所述将通过所述摄像头获取的导航信息或将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息之后，还包括：

当通过所述摄像头获取的限速信息或通过所述导航装置获取的限速信息发生变化时，确定所述汽车当前所处环境；

当所述汽车当前所处环境为指定环境，且通过所述摄像头获取的限速信息发生变化，通过所述导航装置获取的信息未发生变化时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息，并在第一预设时长后将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所述环境为所述指定环境，且通过所述导航装置获取的限速信息发生变化时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境，且通过所述摄像头获取的限速信息发生变化时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境，且通过所述摄像头获取的限速信息未发生变化，通过导航装置获取的限速信息发生变化时，检测通过导航装置获取的变化的限速信息的保持时长；

当所述变化的限速信息的保持时长大于或等于第二预设时长时，将所述变化后的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述变化后的限速信息的保持时长小于所述第二预设时长时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息，包括：

当安装在所述汽车车头的摄像头能够采集视觉数据，且所述汽车的导航装置故障时，通过所述摄像头采集限速信息；

当所述汽车的导航装置未故障，且所述摄像头无法采集视觉数据时，通过所述导航装置获取限速信息；

当所述摄像头能够采集视觉数据，且所述汽车的导航装置未故障时，通过所述摄像头和所述导航装置获取限速信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述汽车当前所处环境，从通过所述摄像头获取的限速信息和通过所述导航装置获取的限速信息中确定所述目标限速信息，包括：

当所述汽车当前所处环境为指定环境时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息。