[发明专利]农药自动混配装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种农药自动混配装置及控制方法，所述装置包括水箱、混药箱、农药盒和主控制器；所述水箱的出水口通过泵水管与混药箱的进水口连接；所述农药盒的出药口通过进药管与混药箱的进药口连接；所述混药箱上部设有进药道，且混药箱的出药口通过泵药管与喷施设备的药箱连接；所述主控制器用于控制农药盒输送至混药箱的农药量、水箱输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送至喷施设备的药箱的药液量。本发明采用药水分离、实时配制、充分混合和精确配比，能够有效控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量。

技术领域

本发明涉及一种农药自动混配装置及控制方法，可以用于植保喷施设备喷雾作业时的农药自动混配，尤其是农业航空无人机植保作业农业自动混配，属于农药混配领域。

背景技术

现阶段，我国农业、林业的病虫害防治主要依赖于施用农药的化学防治，而大多数农药剂型需要加水稀释，配制成一定浓度后再使用，尤其是植保无人机飞防作业所需农药的稀释。目前农药在植保作业时都是采用手工混配的方式，由于手工混配不均匀，混配精度不能得到保证，会导致农药在稀释倍数上存在很大的误差，浪费农药，还会影响作业效果，不仅如此手工混配农药操作不当会对环境带来很大的污染，也会对作业人员的人体健康造成危害。

现在植保无人机作业发展迅速、广泛，急需一种农药混配装置，有些厂家意识到了这个问题后生产出了农药箱，但现有的农药箱只能手工混配，功能单一、精准性较低，满足不了植保无人机作业要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足之处，提供一种农药自动混配装置，该装置采用药水分离、实时配制、充分混合和精确配比，能够有效控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述装置的农药自动混配控制方法。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种农药自动混配装置，所述装置包括水箱、混药箱、农药盒和主控制器；

所述水箱的出水口通过泵水管与混药箱的进水口连接；

所述农药盒的出药口通过进药管与混药箱的进药口连接；

所述混药箱上部设有进药道，且混药箱的出药口通过泵药管与喷施设备的药箱连接；

所述主控制器用于控制农药盒输送至混药箱的农药量、水箱输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送至喷施设备药箱的药液量。

进一步的，所述泵水管上设有水泵、第一流量计和第一电磁阀，所述水泵、第一流量计和第一电磁阀分别与主控制器连接。

进一步的，所述进药管上设有第二流量计和第二电磁阀，所述第二流量计和第二电磁阀分别与主控制器连接。

进一步的，所述泵药管上设有药泵、第三流量计和第三电磁阀，所述药泵、第三流量计和第三电磁阀分别与主控制器连接。

进一步的，所述混药箱上设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌器，所述搅拌电机设置在混药箱上部，所述搅拌器设置在混药箱内部，所述搅拌电机与主控制器连接，并与搅拌器连接，用于带动搅拌器转动。

进一步的，所述农药盒的下部设有农药存放柜，所述农药存放柜为至少两层结构，所述至少两层结构中，至少一层结构用于存放瓶装液体农药，至少一层结构用于存放粉剂农药。

进一步的，所述农药盒内部设有液位传感器。

进一步的，所述混药箱和农药盒的外部设有护罩。

进一步的，所述水箱的下部设有行走轮。

进一步的，所述水箱与混药箱之间、农药盒与混药箱之间均为可拆卸连接。