[发明专利]一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置

权利要求书

1.一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置，包括主体(1)、活动臂(9)和履带(20)，其特征在于：所述主体(1)的内侧设置有活动门(14)，且活动门(14)的内部安置有观察窗(13)，所述主体(1)的顶端左侧安装有水箱(2)，且水箱(2)的内部安置有水泵(3)，所述水箱(2)的左侧外壁贯穿有喷洒水管(4)，所述主体(1)的内部安置有伺服电机(34)，且伺服电机(34)的顶端活动设置有第二旋转轴(33)，所述第二旋转轴(33)的顶部安装有旋转盘(31)，且旋转盘(31)的外侧活动安置有固定座(32)，所述旋转盘(31)的顶端设置有固定臂(6)，且固定臂(6)的外侧安置有支撑杆(5)，所述活动臂(9)设置于固定臂(6)的左端，且活动臂(9)通过第一转轴(8)相连接，所述固定臂(6)的顶端安装有第一伸缩杆(7)，所述活动臂(9)的外侧安置有第二伸缩杆(10)，且活动臂(9)的底端设置有挖斗(12)，所述挖斗(12)通过第二转轴(11)与活动臂(9)相连接，所述履带(20)安置于主体(1)的底部外侧，且履带(20)的内壁安置有滚轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置，其特征在于：所述主体(1)的顶部左侧与水箱(2)之间为固定连接，且水箱(2)的截面呈矩形状结构。

3.根据权利要求1所述的一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置，其特征在于：所述固定臂(6)通过旋转盘(31)与固定座(32)构成旋转结构，且旋转盘(31)的外壁与固定座(32)的内侧相贴合，所述固定臂(6)的外侧安置有第一活动轴(22)，且第一活动轴(22)的外壁活动设置有第一活动盖(21)，所述固定臂(6)的内部固定有第一限位槽(26)，且第一限位槽(26)的内侧安置有第一限位块(25)。

4.根据权利要求1所述的一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置，其特征在于：所述活动臂(9)通过第一转轴(8)与固定臂(6)构成活动结构，且活动臂(9)与挖斗(12)之间为活动连接，所述活动臂(9)的外侧设置有第二活动轴(24)，且第二活动轴(24)的外壁活动安置有第二活动盖(23)，所述活动臂(9)的内部设置有第二限位槽(27)，且第二限位槽(27)的内侧安装有第二限位块(28)。

5.根据权利要求1所述的一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置，其特征在于：所述履带(20)的内壁与滚轮(19)的外侧相贴合，且滚轮(19)关于履带(20)的中轴线对称，所述滚轮(19)的内侧贯穿有第一旋转轴(18)，且第一旋转轴(18)远离滚轮(19)的一端安置有双头电机(29)，所述滚轮(19)的外壁固定有凸块(30)，所述第一旋转轴(18)的外侧安装有限位杆(17)，且限位杆(17)的内部固定有螺纹槽(15)，所述限位杆(17)的内侧旋接有螺栓(16)。

6.根据权利要求5所述的一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置，其特征在于：所述限位杆(17)的横向轴线经过第一旋转轴(18)的截面所在圆的圆心，且限位杆(17)与第一旋转轴(18)之间为活动连接。

7.根据权利要求4所述的一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置，其特征在于：所述第二活动盖(23)通过第二活动轴(24)与活动臂(9)构成旋转结构，且第二活动轴(24)与活动臂(9)之间为固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置，其特征在于：所述第一限位槽(26)的中心线与固定臂(6)的中心线相重合，且第一限位槽(26)与第二限位槽(27)的形状相吻合。

9.根据权利要求5所述的一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置，其特征在于：所述凸块(30)等距离均匀分布于滚轮(19)的外壁，且凸块(30)的截面长度小于滚轮(19)的截面宽度。