[发明专利]一种基于时序控制的生猪体温移动侦测装置及方法

说明书

本发明涉及生猪养殖辅助装置的技术领域，更具体地，涉及一种基于时序控制的生猪体温移动侦测装置及方法，生猪养殖于生猪场中，生猪场设有若干限位栏架；侦测装置包括体温采集装置、移动车、滑轨装置以及控制装置，移动体温采集装置安装于移动车上，移动车与滑轨装置滑动连接，移动车、体温采集装置均与控制装置连接，控制装置通过网络连接于远程服务器。本发明的控制装置控制移动车在滑轨装置上滑动，带动体温采集装置采集生猪的体温数据，并上传至远程服务器中，为后期研究猪只行为、健康信息提供数据基础；通过非侵入式方法实现对体温移动侦测装置的远程控制和生猪体温的实时监测，降低劳动强度，且结构简单，组装方便，系统工作稳定。

技术领域

本发明涉及生猪养殖辅助装置的技术领域，更具体地，涉及一种基于时序控制的生猪体温移动侦测装置及方法。

背景技术

随着养猪行业的快速发展，集约化、精细化、智能化的生产管理越来越成为行业发展的必须，而生猪的健康问题直接关系到社会经济利益和食品安全。由于生猪体表温度是由其皮肤和生活环境之间的热交换、新陈代谢和近体表的血液循环决定的，可作为反应猪只生理状态和健康状态的重要指标。因此，通过生猪的体温变化实现对猪只的健康监测已成为畜牧工作者研究的热点之一。当前，主要依靠人工方式获取猪只的体温信息，由于测量时间长和交叉感染的特点而无法适应规模化养殖业的需求。虽然，有申请人提出将红外热成像作为生猪养殖中识别与体温变化的生理病理的工具，但困于如何在复杂的、设备易受干扰的现场环境中实现生猪体温的自动化监测。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于时序控制的生猪体温移动侦测装置及方法，基于红外测温技术，结合自动化技术，实现对生猪红外图像的快速采集及体温的实时监测，为后期猪只行为、健康信息提供数据基础。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种基于时序控制的生猪体温移动侦测装置，包括体温采集装置、移动车、滑轨装置以及控制装置，所述移动体温采集装置安装于移动车上，所述移动车与滑轨装置滑动连接，所述移动车、体温采集装置均与控制装置连接，所述控制装置通过网络连接于远程服务器。

本发明的基于时序控制的生猪体温移动侦测装置，控制装置控制移动车在滑轨装置上滑动，带动体温采集装置采集生猪的体温数据，并上传至远程服务器中，实现对生猪体温的快速监测，对生猪健康监测和疫情的防治具有重要意义。

进一步地，所述体温采集装置包括红外热像仪、罩设于红外热像仪外侧的透明保护壳以及安装于透明保护壳上的摄像头，所述透明保护壳安装于移动车上，所述红外热像仪、摄像头采集的信号均传输至控制装置。红外热成像技术作为一种非侵入式的体温测量方法，能够有效避免较长的测量时间和交叉感染，以满足规模化养殖业的需求；透明保护壳的设置不影响红外热像仪的正常工作，同时对红外热像仪起到保护作用。

进一步地，所述滑轨装置固定支架以及轨道，所述固定支架安装于限位栏架上，所述轨道与固定支架垂直连接。为获得较好的运动稳定性，轨道至少设置为两组。

进一步地，所述移动车的底部设有与所述轨道配合的滑块，所述移动车上安装有步进电机，所述步进电机连接有与控制装置连接的驱动器。驱动器接收来自控制装置的指令，驱动步进电机工作，带动移动车在轨道上移动。

进一步地，所述控制装置包括上位机、图像采集控制模块、下位机、滑轨控制模块以及交互管理控制模块：

所述图像采集控制模块，用于处理上位机和红外热像仪之间的信息交互；

所述滑轨控制模块，用于处理上位机与下位机之间、下位机与步进电机之间的信息交互；

所述交互管理控制模块，用于处理上位机与远程服务器之间的信息交互，包括指令交互和红外图像文件交互。