[发明专利]一种基于视频处理的矿井皮带异常检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于视频处理的矿井皮带异常检测方法，其特征在于，包括：

对落煤口监控视频提取的帧图像进行预处理，所述预处理包括图像灰度化和滤波处理；

计算经预处理后的图像中煤颗粒像素数n_c和划定检测区域总像素数n的比值，得到相对面积λ_s；

当所述相对面积λ_s大于第一阈值T_s1时，确定所述图像中存在大煤块或堆煤情况；所述第一阈值T_s1取值范围：0T_s11；

其中，计算经预处理后的图像中煤颗粒像素数n_c和划定检测区域总像素数n的比值，得到相对面积λ_s，包括：采用帧差法和背景差分法相结合的算法来检测运动煤块；

用帧差法计算当前帧图像的煤颗粒像素数

用背景差分法计算所述当前帧图像的煤颗粒像素数

将所述帧差法计算所得煤颗粒像素数和所述背景差分法计算所得煤颗粒像素数进行加权获得相对面积λ_s；

式中α为面积系数，0α1；n为划定检测区域总像素数；为用帧差法计算当前帧图像的煤颗粒像素数；为用背景差分法计算所述当前帧图像的煤颗粒像素数；n_c为加权系数所得的图像中煤颗粒像素数；

还包括：当所述相对面积λ_s大于第二阈值T_s2时，确定所述图像中存在堆煤情况；所述第二阈值T_s2取值范围：0T_s1T_s21；

在对落煤口监控视频提取的帧图像进行预处理后，所述方法还包括：

根据Canny边缘检测提取轮廓；

通过概率霍夫变换检测所述提取轮廓中的直线，计算所述直线的长度l_i；

计算所述长度l_i与所述划定检测区域的对角线长度l的比值，获得直线的相对长度所述n为通过概率霍夫变换检测到的直线的总数；

当所述时，确定所述图像中存在锚杆；所述第三阈值T_l取值范围0T_l1。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对落煤口监控视频提取的帧图像进行预处理前，所述方法还包括：对落煤口监控视频画面中划定检测区域，提取视频帧图像；所述检测区域覆盖落煤口。