[发明专利]用于铣刨机支腿的电液控制装置

说明书

本发明提出了一种用于铣刨机支腿的电液控制装置，包括：油源，前支腿油缸，流量调整回路，其连接在油源与前支腿油缸之间；压力测量设备，其测量前支腿油缸的无杆腔压力；和信号处理与指示模块，其与压力测量设备和流量调整回路中的电控部件连接，根据压力测量设备反馈的压力与负载的匹配程度，发出调整后的信号给流量调整回路以调整进入前支腿油缸的油液。该装置能确保在施工过程中前支腿油缸不会悬空，铣刨鼓切削速度与前支腿油缸下降速度能更好地匹配，使整机性能更可靠、更节能，并能延长设备使用寿命。

技术领域

本发明属于路面铣刨机应用技术领域，具体涉及一种用于铣刨机支腿的电液控制装置。

背景技术

为了适应道路养护事业的蓬勃发展，养护机械也在发生着日新月异的变化。铣刨机作为道路养护机械行业的关键设备，它的发展状况直接关系到道路养护的施工质量和效率。

铣刨机在施工时，需要对路面铣刨一定的深度，这个深度是预先设定的参数。铣刨机两侧的侧滑板安装有拉线传感器，控制器采集预先设定的深度值和拉线传感器反馈的位置信号，经过程序计算后输出压力值，通过连接的油缸作用力变化，进而控制了铣刨鼓落刀的速度(也称为下刀速度)。目前市面上的铣刨机普遍采用了这种技术。另外，铣刨机在下刀时候的速度还与路面的硬度、铣刨鼓刀头的磨损程度有关，会出现与前支腿连接的油缸下降的速度快于铣刨鼓切削路面的速度，导致前支腿油缸悬空于路面，有发生翻车的危险。同时铣刨鼓切削时负载变大，会加速铣刨鼓刀头的磨损，甚至损坏设备。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本发明提出了一种用于铣刨机支腿的电液控制装置，该装置能确保在施工过程中前支腿油缸不会悬空，铣刨鼓切削速度与前支腿油缸下降速度能更好地匹配，使整机性能更可靠、更节能，并能延长设备使用寿命。

为了实现以上发明目的，本发明提出了一种用于铣刨机支腿的电液控制装置，包括：

油源，

前支腿油缸，

流量调整回路，其连接在油源与前支腿油缸之间；

压力测量设备，其测量前支腿油缸的无杆腔压力；

信号处理与指示模块，其与压力测量设备和流量调整回路中的电控部件连接，根据压力测量设备反馈的压力与负载的匹配程度，发出调整后的信号给流量调整回路以调整进入前支腿油缸的油液。

在本发明中，根据压力测量设备测得的无杆腔压力与负载信息进行匹配，根据匹配程度来发出调整信号，从而实现流量调整回路根据指令大小来对进入前支腿油缸的油液流量/压力等进行调整，进而确保在施工过程中前支腿油缸不会悬空，并使得前支腿油缸与铣刨鼓切削速度更好地进行匹配，整机性能更可靠、更节能，一定程度上也能延长设备使用寿命。

在一种实施方案中，所述流量调整回路包括与前支腿油缸的有杆腔连接的第一油路以及与前支腿油缸的无杆腔连接的第二油路，所述第一油路和第二油路上均设有节流机构。

在一种实施方案中，所述流量调整回路上还设有换向阀以实现第一油路和第二油路的进出油切换。

在一种实施方案中，所述流量调整回路上设有电液比例换向阀，第一油路和第二油路分别连接电液比例换向阀的其中一个出油口，油源连接电液比例换向阀的进油口。

在一种实施方案中，所述第一油路上设有第一阻尼孔，第二油路上设有第二阻尼孔，所述第一阻尼孔的孔径比第二阻尼孔的孔径大。

在一种实施方案中，所述压力测量设备连接在第二油路上，且位于前支腿油缸的无杆腔与第二阻尼孔之间。