[发明专利]基于DDS的联合试验平台中间件节点状态检测方法

权利要求书

1.基于DDS的联合试验平台中间件节点状态检测方法，其特征在于：所述方法具体过程为：

步骤(1)、节点上线，具体过程为：

步骤(1-1)、初始化数据分发服务DDS的数据域工厂；

步骤(1-2)、创建数据分发服务DDS的域参与者、发布者和订阅者；

步骤(1-3)、创建名称为“节点状态”的DDS主题；

步骤(1-4)、创建名称为“节点状态”的DDS主题的数据读取者和数据读取者监听器；

步骤(1-5)、设置数据读取者的QoS策略；

所述QoS为服务质量；所述步骤(1-5)中设置数据读取者的QoS策略如下：

设置数据读取者的活跃度类型为手动检测，检测的心跳周期为T；所述检测的心跳周期T为4秒；

步骤(1-6)、创建名称为“节点状态”的DDS主题的数据写入者；

步骤(1-7)、设置数据写入者的QoS策略；

所述步骤(1-7)中设置数据写入者的QoS策略如下：

设置数据写入者的活跃度类型为手动检测，检测的心跳周期为T/2；

步骤(1-8)、注册名称为“节点状态”的DDS主题的一个对象实例MW_NodeStatus_On_Instance，对象实例MW_NodeStatus_On_Instance中包含该节点的名称、IP地址信息和上线状态；

步骤(1-9)、调用数据写入者将MW_NodeStatus_On_Instance对象实例发送到其它所有节点；

如果数据读取者监听器接收到来自其它节点的对象实例MW_NodeStatus_On_Instance，则将发出对象实例MW_NodeStatus_On_Instance的节点的信息加入到在线节点列表中；

如果数据读取者监听器接收到来自其它节点的对象实例MW_NodeStatus_Off_Instance，则将发出对象实例MW_NodeStatus_Off_Instance的节点的信息从在线节点列表中删除；

节点正常离线执行步骤(2)，由于网络状态影响的节点离线执行步骤(3)；

步骤(2)、节点正常离线；其具体过程为：

步骤(2-1)、注册名称为“节点状态”的DDS主题的一个对象实例MW_NodeStatus_Off_Instance，对象实例MW_NodeStatus_Off_Instance中包含该节点的名称、IP地址信息和离线状态；

步骤(2-2)、调用数据写入者将MW_NodeStatus_Off_Instance对象实例发送到其它所有节点；

步骤(2-3)、删除DDS数据写入者；

步骤(2-4)、删除DDS数据读取者监听器和数据读取者；

步骤(2-5)、删除DDS主题；

步骤(2-6)、删除DDS域参与者、发布者和订阅者；

步骤(2-7)、关闭DDS的数据域工厂；

步骤(3)、潜在状态异常节点发现；其具体过程为：

当数据读取者在周期T内没有检测到某个与之匹配的数据写入者的活跃度信息，将会自动触发活跃度改变函数，通知已发现潜在状态异常节点；

步骤(4)、对步骤(3)发现的潜在状态异常节点进行确认，其具体过程为：

步骤(4-1)、发现节点主动向潜在状态异常节点发送查询包；

所述发现节点为收到活跃度异常检测信息的节点；

所述潜在状态异常节点触发了发现节点的活跃度改变函数；

步骤(4-2)、等待时间T内的响应包：

步骤(4-2-1)、如果时间T内发现节点收到响应包，转至步骤(4-7)；

步骤(4-2-2)、如果时间T内发现节点未收到响应包，转至步骤(4-3)；

步骤(4-3)、发现节点主动向潜在状态异常节点发送查询包；

步骤(4-4)、等待时间2T内的响应包：

步骤(4-4-1)、如果时间2T内发现节点收到响应包，转至步骤(4-7)；

步骤(4-4-2)、如果时间2T内发现节点未收到响应包，转至步骤(4-5)；

步骤(4-5)、发现节点主动向潜在状态异常节点发送查询包；

步骤(4-6)、等待时间4T内的响应包：

步骤(4-6-1)、如果时间4T内发现节点收到响应包，转至步骤(4-7)；

步骤(4-6-2)、如果时间4T内发现节点未收到响应包，转至步骤(4-8)；

步骤(4-7)、确认潜在状态异常节点在线；

步骤(4-8)、确认潜在状态异常节点离线，将潜在状态异常节点信息从在线节点列表中删除。