[发明专利]一种车辆自动驾驶辅助系统及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆自动驾驶辅助系统，包括：若干卡爪，卡爪用于夹紧车辆的方向盘；第一转动盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，第一转动盘用于带动卡爪旋转；转动轴，转动轴的第一端固连于第一转动盘的中心位置处；驱动单元，用于驱动转动轴转动。本发明的车辆自动驾驶辅助系统使用卡爪夹紧车辆的方向盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，通过使用驱动单元带动第一转动盘转动进而带动卡爪转动，实现了对车辆方向盘的控制。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆自动驾驶辅助系统及车辆。

背景技术

自动驾驶技术是实现“交通事故零伤亡”这一理想的手段之一，为了能够实现在市销车辆上得到广泛应用，国内正在加速研发自动驾驶技术。丰田曾发布了自动驾驶实验车。该车基于“Mobility Teammate Concept”这一理念开发，旨在追求“人与车朝着同一个方向，有时互相守护，有时互相帮助，构建心灵相通的伙伴关系”，目前已经实现了在高速公路上从入口到出口自动行驶。

方向盘是控制车辆行驶方向的必要组件，因此可通过控制方向盘而实现车辆的自动驾驶，因此，提供一种能够控制车辆方向盘的系统是十分有必要的。

发明内容

本发明的技术目的是提供一种车辆自动驾驶辅助系统及车辆，其能够控制车辆方向盘的转动。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种车辆自动驾驶辅助系统，包括：

若干卡爪，所述卡爪用于夹紧所述车辆的方向盘；

第一转动盘，所述卡爪设置在所述第一转动盘的边缘，所述第一转动盘用于带动所述卡爪旋转；

转动轴，所述转动轴的第一端固连于所述第一转动盘的中心位置处；

驱动单元，用于驱动所述转动轴转动。

根据本发明一实施例，所述第一转动盘的边缘向外延伸有若干外延部，每个所述卡爪设置在一个所述外延部上，且所述卡爪的底座和所述外延部滑动连接。

根据本发明一实施例，所述车辆自动驾驶辅助系统还包括卡爪调节单元，所述卡爪调节单元包括调节座及若干调节连杆；

所述调节座贴合于所述第一转动盘的第一盘面设置，且所述调节座和所述第一转动盘可拆卸的固连；所述第一盘面是指所述第一转动盘背向所述方向盘的一面；

所述调节座的周侧设有若干第一铰接部，所述调节连杆的第一端和所述第一铰接部铰接连接；

所述卡爪的底座设有第二铰接部，所述调节连杆的第二端和所述第二铰接部铰接连接。

根据本发明一实施例，所述驱动单元包括：

电机，所述电机用于驱动所述转动轴转动；

电机座，用于放置所述电机，且所述电机和所述电机座固连；

电机座固定板，用于固定所述电机座。

根据本发明一实施例，所述车辆自动驾驶辅助系统还包括用于固定所述电机座固定板的辅助固定装置，包括：

吸盘单元，所述吸盘单元的吸盘吸附固定在所述车辆的内部；以及

固定连杆，所述固定连杆的第一端和所述吸盘单元的底座固连，所述固定连杆的第二端和所述电机座固定板固连。

根据本发明一实施例，所述车辆自动驾驶辅助系统还包括辅助方向盘装置，所述辅助方向盘装置包括：

辅助方向盘；以及

第二转动盘，所述第二转动盘的边缘设有用于和所述辅助方向盘固连的连接件；