[发明专利]一种人脸识别用人脸定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种人脸识别用人脸定位装置，包括定位头(1)、连接座(2)、顶座(3)和智能处理系统，其特征在于，所述定位头(1)内开设有空腔一(5)，所述空腔一(5)内设置有半球形壳(6)，所述半球形壳(6)上连接有固定杆(7)，所述半球形壳(6)通过固定杆(7)固定在空腔一(5)的内侧壁上，所述半球形壳(6)内设置有球形座(8)，所述定位头(1)的前侧开设有圆孔(24)，所述球形座(8)的一部分处于圆孔(24)内，所述球形座(8)处于半球形壳(6)内的外侧壁上镶嵌有铁座(9)，所述定位头(1)的顶部固定安装有转动盘(10)，所述转动盘(10)顶部的外侧壁固定套设有限位环(11)，所述连接座(2)的底部开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁上开设有环形限位槽，所述转动盘(10)安装在凹槽内，所述限位环(11)处于环形限位槽内，所述凹槽远离开口端的内侧壁上开设有电机槽(12)，所述顶座(3)内开设有空腔二(13)，所述顶座(3)的顶部固定安装有固定座(4)，所述固定座(4)上开设有工型通孔(14)，所述工型通孔(14)内设置有工型滑块(15)，所述固定座(4)的顶部设置有电源线(25)，智能处理系统包括单片机(17)、光照传感器(18)、高清摄像头(19)、若干个电磁铁(20)、电动马达一(21)、电动马达二(22)和光补偿灯(23)，所述单片机(17)安装在顶座(3)内，所述光照传感器(18)和光补偿灯(23)均安装在连接座(2)的前侧，若干个所述电磁铁(20)分为四列分别安装在半球形壳(6)上，所述电动马达一(21)安装在电机槽(12)远离开口端的内侧壁上，所述电动马达一(21)的输出轴与转动盘(10)顶部的中心位置处形成固定连接，所述电动马达二(22)安装在空腔二(13)的内侧壁上，所述电动马达二(22)的输出轴与连接座(2)顶部的中心位置处形成固定连接，所述高清摄像头(19)安装在球形座(8)处于定位头(1)外侧的位置处，所述铁座(9)的数量为4个，四个所述铁座(9)的位置分别与四列电磁铁(20)对应，所述工型滑块(15)上开设有螺孔(16)；

单片机(17)依次控制各个电磁铁(20)打开，第二个电磁铁(20)打开后，第一个电磁铁(20)关闭，以此类推，电磁铁(20)产生磁性后将球形座(8)上的铁座(9)吸住，从而使球形座(8)转动，达到调节高清摄像头(19)拍摄方向的目的。

2.根据权利要求1所述的一种人脸识别用人脸定位装置，其特征在于：所述电源线(25)通过供电电路与单片机(17)、光照传感器(18)、高清摄像头(19)、若干个电磁铁(20)、电动马达一(21)、电动马达二(22)和光补偿灯(23)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种人脸识别用人脸定位装置，其特征在于：所述单片机(17)通过监测电路分别与光照传感器(18)和高清摄像头电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种人脸识别用人脸定位装置，其特征在于：所述单片机(17)通过指令电路分别与电磁铁(20)、电动马达一(21)、电动马达二(22)和光补偿灯(23)电性连接。

5.一种人脸识别用人脸定位装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法如下：

步骤一：设备安装；通过固定座(4)将定位装置安装到合适的位置，安装时，通过移动工型滑块(15)的位置能够使其上开设的螺孔(16)的位置改变，以便适应更多的安装条件，将电源线(25)连接到合适的外接电源；

步骤二：图像处理；电源接通后，高清摄像头(19)开始监测图像，并将图像信息传递给单片机(17)；

步骤三：位置确定；单片机(17)接收到图像信息后，与写入单片机(17)程序的人脸特征信息对比，从而确定人脸的位置；

步骤四：建立坐标；单片机(17)以自身为原点建立空间坐标系，并确定人脸位置的空间坐标；

步骤五：方向校正；单片机(17)根据人脸位置的空间坐标，对高清摄像头(19)的位置进行调节，以便高清摄像头(19)能够对准人脸位置进行定位，如果高清摄像头(19)所对的位置与人脸位置差别较小，则进行微调，此时，根据人脸位置的空间坐标，高清摄像头(19)对准人脸位置后，单片机(17)控制当前打开的电磁铁(20)保持工作，如果高清摄像头(19)所对的位置与人脸位置差别较大，则单片机(17)控制电动马达一(21)工作，电动马达一(21)通过转动盘(10)带动定位头(1)转动相应角度，然后再进行微调；

步骤六：光补偿；当光照传感器(18)监测到光线较弱时，单片机(17)控制光补偿灯(23)打开进行光补偿，步骤五中如果高清摄像头(19)所对的位置与人脸位置差别较大并且光线较弱时，单片机(17)改为控制电动马达二(22)工作，电动马达二(22)通过连接座(2)带动定位头(1)转动相应角度，以便光补偿灯(23)能够进行光补偿，然后再进行微调。