[发明专利]一种用于河道监督的无人机

说明书

本发明公开了一种用于河道监督的无人机，包括骨架，所述骨架的下端对称设有两个缓冲架，所述骨架的上端设有支撑杆，所述支撑杆远离骨架的一端侧壁等间距设有多个机翼，所述骨架的外壁设有涂层，所述骨架内设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的下方设有减速电机，所述减速电机位于骨架内的底部，所述减速电机的输出端通过转轴与第一斜齿轮的下侧固定连接。本发明结构简单，既解决了传统的无人机检测时视野不全导致检测的效果差，又解决了无人机在穿梭狭窄范围时导致骨架外部的摄像装置被障碍物挡住，导致摄像装置被摧毁的弊端，使得利于对多目标差异化监视，使得能同时对实验数据进行观察。

技术领域

本发明属于智能设备，尤其涉及一种用于河道监督的无人机。

背景技术

对河流进行有效监控，无人机便是其中一种重要设备，目前，一般无人机在监测时由于视野不全，导致不能将无人机所在范围进行全景 监测，有时无人机在穿梭狭窄范围时会使无人机外安装的摄像装置与障碍物接触，导致摄 像装置被摧毁，而且传统的检测不利于对多目标差异化监视，导致不能同时对实验数据进 行观察比较，为此我们提供一种应用于无人机智能控制的无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于河长 制社会监督的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种应用于河长制社会监 督的无人机，包括骨架，所述骨架的下端对称设有两个缓冲架，所述骨架的上端设有支撑 杆，所述支撑杆远离骨架的一端侧壁等间距设有多个机翼，所述骨架的外壁设有涂层，所述 骨架内设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的下方设有减速电机，所述减速电机位于骨架内 的底部，所述减速电机的输出端通过转轴与第一斜齿轮的下侧固定连接，所述第一斜齿轮 的上侧等间距啮合有多个第二斜齿轮，所述第二斜齿轮远离第一斜齿轮中心的一侧固定有 螺纹杆，所述螺纹杆上套设有套筒，所述螺纹杆与套筒螺纹连接，靠近所述第二斜齿轮一侧的套筒的一端侧壁上设有滑块，所述滑块远离套筒的一端设有对应的滑槽，所述滑槽位于骨架内的顶部，所述套筒远离滑块的一端侧壁设有固定杆，所述固定杆远离套筒的一端设有摄像装置，所述骨架的侧壁上开设有多个开槽，每个所述开槽分别与摄像装置的位置相对应，所述开槽内设有打开机构。

优选地，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头的外壁套设有保护罩，所述保护罩由高硬度透明材料制成，所述高硬度透明材料为聚氨酯材料。

优选地，所述涂层内填充有稳定、耐油、耐热、耐水和防腐蚀材料，所述该材料为氟树脂涂料，所述涂层的外表涂有彩色警示涂料。

优选地，所述滑块的截面呈T型。

本发明中，通过第一斜齿轮、第二斜齿轮、减速电机、套筒以及螺纹杆的配合 使用可以使得在减速电机的转动带动第一斜齿轮转动，从而使得套筒上的摄像装置从骨架 的侧壁上伸出去，然后对外界环境进行全方位检测，本发明结构简单，既解决了传统的 无人机检测时视野不全导致检测的效果差，又解决了无人机在穿梭狭窄范围时导致骨架外 部的摄像装置被障碍物挡住，导致摄像装置被摧毁的弊端，使得利于对多目标差异化监视，使得能同时对实验数据进行观察。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的 实施例。