[发明专利]一种门禁控制方法及系统

权利要求书

1.一种门禁控制方法，其特征在于，包括：

步骤S101：获取来自移动设备的开锁请求；

获取来自移动设备的开锁请求之前还包括：向所述移动设备发送设备编号信息；其中，控制模块通过通讯模块向移动设备发送设备编号信息，设备编号信息包括蓝牙标识信息和对应的门禁的编号信息，蓝牙标识信息包括蓝牙识别码、蓝牙发射功率及信号发射强度，门禁的编号信息包括与该蓝牙管理的门禁对应的楼层、门牌号；

向所述移动设备发送设备编号信息之后还包括：获取所述移动设备的连接请求，与所述移动设备建立通讯连接；具体为，移动设备与蓝牙完成配对，移动设备完成配对后通过手机蓝牙或应用软件发送开锁请求；

与所述移动设备建立通讯连接之后还包括：计算所述移动设备的位置信息，具体为，移动设备与蓝牙配对后，控制模块根据蓝牙发送的无线信号的信号强度、发射功率以及移动设备接收的无线信号的信号强度，计算出移动设备的位置，以对移动设备的距离进行预先判断；

步骤S102：获取雷达模块发送的距离信息，所述距离信息为所述雷达模块预设距离内的障碍物信息；具体为，蓝牙与移动设备配对后，控制模块向雷达发送测距指令，雷达模块探测预设距离内的障碍物信息，结合蓝牙测得的移动设备的位置信息，判断是否有障碍物位于门禁前方；

步骤S103：根据所述开锁请求和所述距离信息控制开锁模块的开锁状态；具体为，若距离信息在预设距离内，则验证开锁请求是否符合预设条件，若开锁请求符合预设条件，控制模块向开锁模块发送开锁指令，若不在预设距离内，则开锁请求为无效请求，控制模块不发送开锁指令。

2.一种门禁控制系统，其特征在于，包括通讯模块、雷达模块、控制模块和开锁模块，所述雷达模块和所述开锁模块均与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述通讯模块与移动设备通讯连接；所述控制模块包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可读程序，所述处理器用于执行所述计算机可读程序以实现如权利要求1所述的方法。

3.根据权利要求2所述的门禁控制系统，其特征在于，所述雷达模块用于在检测到障碍物时向所述控制模块发送距离信息。

4.根据权利要求2所述的门禁控制系统，其特征在于，所述雷达模块包括毫米波雷达。

5.根据权利要求2所述的门禁控制系统，其特征在于，所述通讯模块包括蓝牙。

6.根据权利要求2所述的门禁控制系统，其特征在于，所述门禁控制系统还包括与所述控制模块连接的近场通信模块，所述近场通信模块用于识别刷卡信息并将所述刷卡信息发送到所述控制模块。

7.根据权利要求2所述的门禁控制系统，其特征在于，所述门禁控制系统还包括与所述控制模块连接的指纹识别模块，所述指纹识别模块用于识别指纹信息并发送到所述控制模块。